使用旋转接头的绳索断裂答案

【问题标题】：Rope breaks using Revolute joints使用旋转接头的绳索断裂
【发布时间】：2013-07-04 06:17:08
【问题描述】：

我正在研究绳索物理。我已经使用旋转关节实现了一根绳子..

我正在制作连接动态体的绳索（通过 b2RevoluteJoints）。我成功创建了它。现在我还在绳索的末端附加了一个动态体。＆我正在释放我的绳索，身体向下，现在不知何故我的动态绳索体之间的关节被拉伸然后断裂，我希望我的绳索看起来更平滑。

我的关节是这样的

b2RevoluteJointDef revoluteJointDef;
revoluteJointDef.bodyA = referenceBody;//provided by testbed
revoluteJointDef.bodyB = lastLink;
revoluteJointDef.localAnchorA = startPos;//world coords, because m_groundBody is at (0,0)
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,0);//center of circle
world->CreateJoint( &revoluteJointDef );


revoluteJointDef.bodyA = lastLink;//the last added link of the chain
revoluteJointDef.bodyB = chainBase;
revoluteJointDef.localAnchorA.Set(0,linkWidth);//the regular position for chain link joints
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,linkWidth);//a little in from the edge of the circle
world->CreateJoint( &revoluteJointDef );

有什么方法可以让关节变得结实吗？？

我们可以通过研究物体的密度和世界的重力来实现这一点吗？？

请帮忙.....

【问题讨论】：

大概有多少个旋转关节？
hmmmm 大约 30 个旋转接头在一根绳索和 2 根绳索 r 那里.. 两条绳索的一端在地体（地的上边缘），另一端连接着一个悬挂在世界上的动态 b2body。
绳索末端的尸体有多大？

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【解决方案1】：

我也遇到过类似的问题（但在绳子末端摆动一个更大的物体时会产生离心力）。要解决断链/绳索的问题，您需要使较大的物体不那么密集，但这会带来一个连锁问题 - 现在您的“较大”动态物体被绳索正确固定但不与其余物体相互作用世界应有的样子。

为了解决这个问题，我做了一些小技巧，并实现了我自己的碰撞处理程序，它将对我的较大对象碰撞的物体施加碰撞脉冲，就好像它更重一样。所以...

使绳子末端的物体密度非常低，以便绳子固定
为您的对象实施一些补充碰撞处理程序，以使您的对象看起来比其他对象更密集（sensor = true 也可能对此有所帮助）。

这并不完全符合物理模拟器的精神，因为我们应该能够设置参数并让规则处理一切 - 基本上，如果旋转关节牢不可破，那就太好了。

【讨论】：