用android和arduino控制伺服

Question

我正在尝试通过蓝牙用安卓手机和 arduino 控制伺服，但 arduino 中的数据以 char 形式接收，而 arduino 不知道何时收到所有数据而伺服不'正确移动。 arduino 代码是这样的： #包括

Servo myservo;

char val; // variable to receive data from the serial port
int ledpin = 13; // LED connected to pin 48 (on-board LED)

void setup() {

  pinMode(ledpin, OUTPUT);  // pin 48 (on-board LED) as OUTPUT
  Serial.begin(9600);       // start serial communication at 9600bps
    myservo.attach(9);  
}

void loop() {

  if( Serial.available() )       // if data is available to read
  {
    val = Serial.read();         // read it and store it in 'val'
  }
   if( val - 0 >= 0 && val - 0 <= 180){
 }
   // Serial.print("Recibido");

  delay(100);                    // wait 100ms for next reading
}    

如何从“val”中获取正确的值来控制伺服？

Answer 1

如果需要，您可以发送多个字符。简单地将每个新字符存储到一个数组中，然后对你的 android 程序进行编程以发送一个特定的字节来指示 val 读取的结束。

每次执行从串行读取时检查此“结束”字节将告诉您此字符是要存储还是将先前存储的字符转换为整数或您需要的任何数据类型。

比简单地转换该数组会告诉你正确的值。