如何获得一个操作的 4x4 变换矩阵答案

【问题标题】：How to get the 4x4 transformation matrix for an operation如何获得一个操作的 4x4 变换矩阵
【发布时间】：2012-12-12 08:11:37
【问题描述】：

我有这个数据，我需要想出转换矩阵：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0);

假设有一个以原点为中心的单位立方体，我们想通过直视它的一个角（即三个轴）来查看它。需要什么 4X4 变换矩阵？

我知道是平移+缩放，但我不知道如何将它放在矩阵形式中。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

查看 OpenGL glOrtho 手册页：

它告诉你矩阵是如何计算的。

这是一个更适合网络使用的手册页副本：

【讨论】：