LWJGL 3D采摘

Question

所以我一直在尝试理解 3D 拾取的概念，但由于我找不到任何视频指南或任何实际会说英语的具体指南，事实证明这非常困难。如果有人对 LWJGL 中的 3D 拾取经验丰富，您能否给我一个示例，逐行解释所有内容的含义。我应该提一下，我正在尝试将光线射出屏幕中心（而不是鼠标所在的位置）并让它检测到一个普通的立方体（以 6 个 QUADS 渲染）。

Answer 1

虽然我不是 3D 拾取专家，但我以前做过，所以我会尝试解释。

你提到你想射出一条射线，而不是通过鼠标位置；只要这条射线平行于屏幕，这个方法仍然有效，就像它对随机屏幕坐标一样。如果不是，并且您实际上希望向某个方向射出一条光线，事情会变得有点复杂，但我不会（暂时）。

现在有一些代码怎么样？

Object* picking3D(int screenX, int screenY){
    //Disable any lighting or textures
    glDisable(GL_LIGHTING);
    glDisable(GL_TEXTURE);

    //Render Scene
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    orientateCamera();

    for(int i = 0; i < objectListSize; i++){
        GLubyte blue = i%256;
        GLubyte green = min((int)((float)i/256), 255);
        GLubyte red = min((int)((float)i/256/256), 255);
        glColor3ub(red, green, blue);
        orientateObject(i);
        renderObject(i);
    }

    //Get the pixel
    GLubyte pixelColors[3];
    glReadPixels(screenX, screenY, 1, 1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, pixelColors);

    //Calculate index
    int index = pixelsColors[0]*256*256 + pixelsColors[1]*256 + pixelColors[2];

    //Return the object
    return getObject(index);
}

代码注释：

• screenX 是像素的 x 位置，screenY 是像素的 y 位置（在屏幕坐标中）
• orientateCamera() 只需调用任何 glTranslate、glRotate、glMultMatrix 等即可在场景中定位（和旋转）相机
• orientateObject(i) 的作用与 orientateCamera 相同，但场景中的对象“i”除外
• 当我“计算索引”时，我实际上只是撤消在渲染期间执行的数学运算以恢复索引

这个方法背后的想法是每个对象都将按照用户看到的方式进行渲染，除了所有模型都是纯色的。然后，检查请求的屏幕坐标的像素颜色，以及颜色索引到哪个模型：这就是你的对象！

不过，我确实建议添加对背景颜色（或 glClearColor）的检查，以防万一您实际上没有碰到任何物体。

如有必要，请要求进一步解释。