如何在仿真过程中从 GUI 设置 simulink 模型参数？

Question

我想在这个模型仿真时在simulink块中设置增益（K的值）。

我创建了一个包含一个按钮和一个编辑文本（标记为“text_box”）的GUI，该按钮的回调函数将通过指定基础工作空间中的K来设置增益。

% --- Executes on button press in FK_button.
function FK_button_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to FK_button (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
global K;

text=get(handles.text_box, 'String');
value = str2double(text);

K = value;

但是，当我开始仿真时，simulink 模块只读取工作空间中 K 的值。在仿真过程中，如果我按下按钮，base work space中的K值会变为我设置的值，但simulink中的K值不会改变。

我也尝试使用 set_param API 来更改 simulink 中的 K

% --- Executes on button press in FK_button.
function FK_button_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to FK_button (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
global K;

text=get(handles.text_box, 'String');
value = str2double(text);

%gui_variable is the model file name
set_param('gui_variable/Gain','Gain', value);

但我会收到错误提示：

Error using robotics_gui_2>FK_button_Callback (line 429)
Invalid setting in Gain block 'Gain' for parameter 'Gain'

在仿真过程中如何更改 simulink 中的 K？

Answer 1

您需要调用 set_param 来更新 Gain 块使用的值。它不会自动从 MATLAB 工作区读取新值。您传递给 set_param 的值是一个字符串。因此在 set_param 中使用之前不需要将其转换为 double。您也可以使用set_param('gui_variable/Gain','Gain', 'K')，这将使 set_param 从工作区读取 K 的新值。