嵌入式 Linux poll() 不断返回

Question

我有一个特殊的问题。当我知道没有什么可读的时候，民意调查不断返回。

所以设置如下，我有 2 个文件描述符，它们构成轮询监视的 fd 集的一部分。一种是用于引脚从高到低的变化 (GPIO)。另一个用于代理输入。代理输入出现问题。

处理顺序为：启动主函数；然后它将轮询；将数据写入代理；民意调查将中断；接受数据；通过 SPI 发送数据；通过将 GPIO 拉低来接收从设备，想要发送 ack 的信号； Poll() 感知到这种下降并做出反应； 无限的 POLLIN :(

如果 Poll 功能没有超时，程序运行良好。我在投票中包含超时的那一刻。民意调查不断返回。不知道我在这里做错了什么。

     while(1)
         {
            memset((void*)fdset, 0, sizeof(fdset));
            fdset[0].fd = gpio_fd;
            fdset[0].events = POLLPRI; // POLLPRI - There is urgent data to read 

            fdset[1].fd = proxy_rx;
            fdset[1].events = POLLIN; // POLLIN   - There is data to read
            rc = poll(fdset, nfds, 1000);//POLL_TIMEOUT);

            if (rc < 0)     // Error
            {
                    printf("\npoll() failed/Interrupted!\n");
            }
            else if (rc == 0)       // Timeout occurred
            {
                  printf(" poll() timeout\n");
            }

            else {
                   if (fdset[1].revents & POLLIN)
                   {
                     printf("fdset[1].revents & POLLIN\n");
                    if( (resultR =read(fdset[1].fd,command_buf,10)<0) {                                   
                                    printf("Failed to read Data\n");

                            }
                    if (fdset[0].revents & POLLPRI)
                            //if( (gpio_fd != -1) && (FD_ISSET(gpio_fd, &err)))
                    {
                         lseek(fdset[0].fd, 0, SEEK_SET); // Read from the start of the file
                            len = read(fdset[0].fd, reader, 64);


                     }

这就是我的代码的要点，抱歉不整洁，这个界面有点习惯了。

我也使用过 GDB，在调试时，我发现 GPIO 描述符设置为 revents = 0x10，这意味着发生了错误并且也发生了 POLPRI。

poll(2) doesn't empty the event queue 在上面的链接中解决了类似的问题。但是当我得到 POLLIN 时，我确实一直在阅读。令人惊讶的是，这个问题仅在我包含超时时才会出现，如果我将轮询超时替换为 -1，它会完美运行。

请帮忙。

Answer 1

当poll 失败（返回-1）时，你应该对errno 做一些事情，也许是通过perror；并且您的nfds（poll 的第二个参数）没有设置，但它应该是常量 2。

可能 GCC 编译器会发出警告，至少在启用所有警告 (-Wall) 的情况下，关于 nfds 未设置。

^{（我猜nfds 未初始化可能是一些“随机”的大值......所以内核可能正在轮询其他“随机”文件描述符，那些在你的fdset 之后的索引2...)}

顺便说一句，你可以strace 你的程序。而且使用fdset这个名字有点混乱（可以参考select(2)）。