在 Java GUI 中使一个方法触发另一个方法

Question

考虑以下代码。

import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;
import javax.swing.JFrame;
import java.awt.*;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import javax.swing.*;

public class RobotControl extends JFrame { 
    public static void main (String args[])  {

    RobotControl GUI = new RobotControl(); //GUI is the name of my object.
    GUI.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
    GUI.setSize(300,300);
    GUI.setVisible(true);
    GUI.setTitle("RobotControl");
}


    private JButton foward;



    public RobotControl() { //constructor
    setLayout (new FlowLayout());

    foward = new JButton("foward");
    add(foward);

    ActionListener e = new event();
    foward.addActionListener(e);
    }
             public class event implements ActionListener {
                       public void actionPerformed1(ActionEvent e){


    }

    @Override
    public void actionPerformed(ActionEvent arg0) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }
}

}

现在考虑以下代码，它可以让我的雀形机器人向前移动 10 秒。

            Finch myf = new Finch();
            myf.setWheelVelocities(255, 255, 10000);

现在，我的问题是，是否可以通过单击在 GUI 上创建的转发按钮从第一段代码执行第二段代码？如果是这样，我会怎么做。我尝试将 finch 代码放入 actionListener 类，但没有任何反应。我哪里错了。我需要建议。

Answer 1

简短的回答是，是的。

首先，你需要维护一个Finch的实例作为实例变量...

public class RobotControl extends JFrame { 
    private Finch finch;
    //...
}

你需要创建一个Finch的实例...

public RobotControl {
    finch = new Finch();
}

然后在你的ActionListener，你需要和Finch“交流”

public void actionPerformed1(ActionEvent e){
    myf.setWheelVelocities(255, 255, 10000);
}

长答案，很可能你将不得不按顺序发出多个命令，问题是这个过程可能会阻塞事件调度线程，阻止响应新的传入事件并使其看起来就像您的应用程序“停止”了一样

虽然有多种方法可以缓解此问题，但如果您不需要 Finch 与 UI 通信（例如报告电机状态或其他内容），您可以简单地使用单线程 Executor某种类型，并通过它简单地发出一系列命令。

如果您需要向客户端 UI 提供反馈，事情会变得相当复杂...

Answer 2

这是一个示例代码：

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RobotControl.java
myrobot = new Finch();

foward = new JButton("foward");
    add(foward);
    forward.addActionListener(new ForwardButtonListener(myrobot));


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ForwardButtonListener.java
public class ForwardButtonListener implements ActionListener {

    Finch robotToControl;

    public FowardButtonListener(Finch aRobot) {
        robotToControl = aRobot;
    }

    public void actionPerformed (ActionEvent e) {
        robotToControl.setWheelVelocities(255, 255, 10000);
    }

}
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