我有一个事件处理代码，它为我的触摸板读取 Linux 的 /dev/input/ 并根据按下/释放的按钮打印结果。
虽然。截至目前，我的代码在终端上运行时正在等待按下按钮。我的下一步是运行这个事件处理线程和另一个线程（不是基于事件的）。如果我通过在终端读取输入来继续处理事件，我将无法在 main() 中执行其他线程，因为 main() 一直在等待按钮按下：
int main(int argc, char** argv)
{
*Mouse event handling code here*
return 0;
}
是否有不同的方法，例如读取中断？或者我仍然可以采用这种方法并在我的代码中进行修改以使其作为线程的一部分工作（比如我可以让我的线程等待这些输入作为参数）？
【问题讨论】：
标签： c linux event-handling mouseevent
如果您将事件设备描述符设为非阻塞（通过使用O_NONBLOCK 标志打开它们），您可以非常轻松地使用`poll() 等待其中一个具有您可以读取的事件。
考虑以下示例程序，example.c：
#define _POSIX_C_SOURCE 200809L
#define _GNU_SOURCE
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include <termios.h>
#include <poll.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
/* Maximum number of input sources, including the terminal. */
#ifndef MAX_INPUTS
#define MAX_INPUTS 32
#endif
/* Maximum wait for events, in milliseconds (1000 ms = 1 second). */
#ifndef INTERVAL_MS
#define INTERVAL_MS 100
#endif
int main(int argc, char *argv[])
{
unsigned char keys[16];
struct input_event event;
struct termios config, oldconfig;
struct pollfd src[MAX_INPUTS];
size_t srcs, i, done;
ssize_t n;
int arg, nsrcs;
if (!isatty(STDIN_FILENO)) {
fprintf(stderr, "Standard input is not a terminal.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
/* Save old terminal configuration. */
if (tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldconfig) == -1 ||
tcgetattr(STDIN_FILENO, &config) == -1) {
fprintf(stderr, "Cannot get terminal settings: %s.\n", strerror(errno));
return EXIT_FAILURE;
}
/* Set new terminal configuration. */
config.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK);
config.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | ECHO | IEXTEN | TOSTOP);
config.c_cc[VMIN] = 0;
config.c_cc[VTIME] = 0;
config.c_cc[VSTART] = 0;
config.c_cc[VSTOP] = 0;
if (tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &config) == -1) {
const int saved_errno = errno;
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldconfig);
fprintf(stderr, "Cannot set terminal settings: %s.\n", strerror(saved_errno));
return EXIT_FAILURE;
}
/* The very first input source is the terminal. */
src[0].fd = STDIN_FILENO;
src[0].events = POLLIN;
src[0].revents = 0;
srcs = 1;
/* Add input devices from command line. */
for (arg = 1; arg < argc; arg++) {
int fd;
fd = open(argv[arg], O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd == -1) {
fprintf(stderr, "Skipping input device %s: %s.\n", argv[arg], strerror(errno));
continue;
}
if (srcs >= MAX_INPUTS) {
fprintf(stderr, "Too many event sources.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
/* Optional: Grab input device, so only we receive its events. */
ioctl(fd, EVIOCGRAB, 1);
src[srcs].fd = fd;
src[srcs].events = POLLIN;
src[srcs].revents = 0;
srcs++;
}
printf("Ready. Press Q to exit.\n");
fflush(stdout);
done = 0;
while (!done) {
nsrcs = poll(src, srcs, INTERVAL_MS);
if (nsrcs == -1) {
if (errno == EINTR)
continue;
fprintf(stderr, "poll(): %s.\n", strerror(errno));
break;
}
/* Terminal is not an input source. */
if (src[0].revents & POLLIN) {
n = read(src[0].fd, keys, sizeof keys);
if (n > 0) {
for (i = 0; i < n; i++) {
if (keys[i] == 'q' || keys[i] == 'Q')
done = 1;
if (keys[i] >= 32 && keys[i] <= 126)
printf("Key '%c' = 0x%02x = %u pressed\n", keys[i], keys[i], keys[i]);
else
if (keys[i])
printf("Key '\\%03o' = 0x%02x = %u pressed\n", keys[i], keys[i], keys[i]);
else
printf("NUL key (0) pressed\n");
}
fflush(stdout);
}
src[0].revents = 0;
}
/* Check the other input sources. */
for (i = 1; i < srcs; i++) {
if (src[i].revents & POLLIN) {
while (1) {
n = read(src[i].fd, &event, sizeof event);
if (n != sizeof event)
break;
if (event.type == EV_KEY && event.code == BTN_LEFT) {
if (event.value > 0)
printf("Left mouse button pressed\n");
else
printf("Left mouse button released\n");
}
if (event.type == EV_KEY && event.code == BTN_RIGHT) {
if (event.value > 0)
printf("Right mouse button pressed\n");
else
printf("Right mouse button released\n");
}
}
fflush(stdout);
}
src[i].revents = 0;
}
}
/* Close input devices. */
for (i = 1; i < srcs; i++)
close(src[i].fd);
/* Restore terminal settings. */
tcsetattr(src[0].fd, TCSAFLUSH, &oldconfig);
printf("All done.\n");
return EXIT_SUCCESS;
}
使用例如编译它
gcc -Wall -O2 example.c -o example
并使用例如运行它
sudo ./example /dev/input/event5
其中/dev/input/event5 是鼠标事件设备。请注意，您可以阅读/sys/class/input/event5/device/name 以找出设备的名称（就内核所知；这些名称与evtest 以root 身份运行时显示的名称相同）。
如果不确定，可以随时运行
for N in /sys/class/input/event*/device/name ; do
DEV="${N%%/device/name}" ; DEV="/dev/${DEV##/sys/class/}" ;
NAME="$(cat "$N" 2>/dev/null)" ;
printf "%s: %s\n" "$DEV" "$NAME" ;
done
在 Bash 或 Dash 或 POSIX shell 中，查看您可以尝试哪些事件设备。
上面的示例程序必须从终端或控制台运行，因为它也需要从终端输入。它将终端设置为非阻塞非规范模式，在该模式下它可以接收单独的按键。请注意，某些按键（例如光标键和功能键）实际上有几个字符长，以 ESC (\033) 开头。
将输入事件循环拆分为单独的线程也很常见。它只是多出十几行，但是“问题”然后变成了单独的线程如何通知主（或其他）线程新的输入事件/命令已经到达。上面的非阻塞 poll() 方法通常更容易以非常健壮、直接的方式实现。
【讨论】：
我的简单民意调查。事件例程尝试从两个非阻塞 fd 获取数据，一个用于鼠标，一个用于键盘。事件例程在未准备好时返回 -1 或设备忙，低于该值的任何错误都会被事件捕获。这里的 if 语句首先尝试 fmd、mouse，然后再尝试 fkd。返回小于一或零表示数据未准备好，线程休眠。
if( ( ( imd = event(fmd,&ie) ) <=0)&& ( ( ikd = event(fkd,&ie)) <= 0))
{
usleep(TIMEOUT);
continue;
}
【讨论】：