在simulink错误中使用matlab函数

Question

我是 Simulink 新手，但我需要使用 matlab 函数。

我创建了一个“MATLAB Function1”模块，其中一个输入（来自另一个模块的时间信号）和一个输出（三个信号包裹在一个矩阵中，显示在 Scope 模块中）。

这里是matlab函数块里面的代码：

function outputSignal  = myFunction(input_signal)
coder.extrinsic('lsim');

time = [1:1:length(input_signal)];

k_dia = [19.5 13 9.9];
k_dia = k_dia*10^-3;

outputSignal = zeros(length(time), length(k_dia));

for j = 1:length(k_dia)
    A = [-k_dia(j) 0; k_dia(j) -k_dia(j)];
    B = [1 0]';
    C = [1 1];
    D = 0;
    sistem = feval('ss', A, B, C, D);
    outputSignal(:,j) = lsim(sistem, input_signal, time);
end
end

以前，由于代码生成问题，我在使用函数“ss”和“lsim”时遇到了问题，但我应该使用 feval 和 coder.extrinsic 解决它们。现在我有以下错误：

When simulating the response to a specific input signal, the input data U must be a matrix
of numeric values with at least two rows (samples) and without any NaN or Inf.  

我不明白问题是否仍然存在于这些函数上，或者我在如何在 simulink 中使用 matlab 函数时犯了错误。

编辑：我知道问题是因为 lsim 需要一个至少长度为 2 的 input_signal，而我的系统在每个时间步都为一个单一值的函数提供输入。因此，如果时间是 10 步，并且从前一个块生成的一系列值是 [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]，我希望将其作为函数的输入：

• [1] 在第 1 步，
• [1 2] 在第 2 步，
• [1 2 3] 在第 3 步， ....
• [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10] 在第 10 步。

当然，因为 lsim 不能使用一个值，所以在第 1 步我可以使用默认输出值。

我想我需要一个块来记住时间步骤中发生的事情 之前，类似于 Scope 块，但有一个输出。

Answer 1

由于您的系统是时不变的，您可以创建三个独立的状态空间系统，每个系统都有不同的参数值矩阵，并提供一个由三个分量组成的向量作为输入信号，我将其留空，因为我不知道您想发送到哪里从。