S-Function 中的等待时间答案

【问题标题】：Waiting time in S-functionS-Function 中的等待时间
【发布时间】：2014-04-01 11:50:16
【问题描述】：

我正在尝试使用 S-Function（C 语言）在 Simulink 中创建一个闪烁过程，我需要发送一些帧，两个连续帧之间的时间应该是 200 毫秒。我怎样才能实现这个等待时间？有没有实现的可能？

【问题讨论】：

标签： matlab simulink s-function

【解决方案1】：

如果您想每 200 毫秒更新一次，请将您的 S-Function 放入每 200 秒触发一次的子系统中。

【讨论】：

或者给它一个200ms的采样时间，每200ms调用对应的model_stepX函数。（参见多任务 grt main）
我希望这个等待时间在函数中，我不要
如果让它在函数中等待，则无法执行其他块。这是故意的吗？
我希望这个等待时间在函数中，而不是每 200 毫秒执行一次的函数
您应该在 S-Function 中使用 mdlGetTimeOfNextVarHit 方法来指定下一次对块进行采样的时间。

【解决方案2】：

您可以在下面找到我在函数中遵循的步骤：

1.create first frame
2.send first frame
3.save the time when I send first frame
4.if(current_time - time_send_FF == x ms)
    5. calculate nr of consecutive frame
    6. for each consecutive frame
        7. create consecutive frame
        8. send consecutive frame
        9. save the time when I send consecutive frame 
        10. if(current_time - time_send_CF == x ms)
            11. jump to step 6
        else 
            12. check again if(current_time - time_send_CF == x ms)
   else
        13.check again  if(current_time - time_send_FF == x ms)

问题是我无法存储发送第一个/连续帧的时间，因为即使我使用全局 DWOrk/RWork 数组，它也会不断增加，当我尝试计算 current_time 和 time_send_FF 之间的差异时，结果始终为 0。我可以使用时钟块作为输入来访问系统时间。我应该尝试什么其他方法... 谢谢！

【讨论】：

一个工作向量不会自动增加，它的值只有在你写入它时才会改变，所以其他事情正在发生。在您上面的代码中，您没有显示您在什么时候获得不同的时间（也没有显示您是在谈论模拟时间还是系统时间）。我怀疑时差正好是 x 的可能性几乎可以忽略不计。
这正是我想要做的，但我无法获得例如 system_time_global_variable time ，它不是恒定的，它总是在变化，并且 ssGetT(S) -system_time_global_variable 之间的差异总是0. 只发送第一帧和最后一帧：link