在 python 脚本中运行 bash 命令 X 秒答案

【问题标题】：Run bash command in python script for X seconds在 python 脚本中运行 bash 命令 X 秒
【发布时间】：2012-11-05 21:49:36
【问题描述】：

我有一个 gps 连接到我的树莓派，并试图用它对来自传入相机的照片进行地理标记。通过发出命令“gpsd -nND2 /dev/ttyUSB0”，我可以获得连续 gps 数据的 bash echo 输出，以后可以解析这些数据。但是，我只需要平均 10 个左右的数据点（在 10 秒内收集），然后想关闭 gpsd。

我的一般延时摄影程序是用 python 编写的，所以这是我目前所拥有的：

(stdout, stderr) = Popen(["gpsd","-nND2,"/dev/ttyUSB0"], stdout=PIPE).communicate()

不幸的是，这将向变量 stdout 输出我无法解析的无限数量的数据点。输出很像一个永无止境的 ping 例程。如何停止数据收集以进行合理/可解析的数据转储？

感谢您的帮助。

【问题讨论】：

标签： python raspberry-pi gpsd

【解决方案1】：

根据the docs，您应该不查看控制台输出，而是使用gps<b>d</b>作为daemon，通过TCP与其通信：

客户端应用程序将通过 TCP/IP 端口（默认为 2947）与 gpsd 通信。

【讨论】：

有一个专门为 gpsd 制作的 python gps 模块。感谢您为我指明正确的轨道

【解决方案2】：

这行得通吗？我没有测试过。

proc = Popen(["gpsd","-nND2","/dev/ttyUSB0"], stdout=PIPE)

samples = []
for _ in range(10):
    samples.append(proc.stdout.readline())

proc.terminate()

【讨论】：

当我运行它时，它不会终止 gpsd。我知道如何让它停止的唯一方法是 Ctrl+Shift+C 它。
将terminate 方法替换为kill 方法。或发送过程SIGINT。看看 Eric 的解决方案——我不熟悉gpsd，但听起来它有一个用于通信的套接字（通过他的回复）。如果守护进程支持，那将是正确的方法。