Android, 使用硬件指南针答案

【问题标题】：Android, Using the hardware compassAndroid, 使用硬件指南针
【发布时间】：2010-06-04 12:41:59
【问题描述】：

我在 Android 的硬件指南针上找不到太多信息。我一直在尝试设置我的标准以强制 Android 使用硬件指南针。基本上我的问题是我希望即使设备静止也能更新轴承。

据我了解，GPS 只会在您移动时更新您的方位。无论您是否搬家，我都愿意更新。我尝试通过将速度设置为常数 10 来欺骗设备，使其认为它正在移动，但轴承始终返回 0.0。

我的测试设备（目前）是 HTC 纹身。它有一个指南针，所以这不是问题。所以我的问题是，有没有办法使用硬件罗盘来更新方位？不管你搬不搬？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

你见过this example code吗？这里使用SensorListener 来查询方向：

mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mListener = new SensorListener() {
    public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
        if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "sensorChanged (" + values[0] + ", " + values[1] + ", " + values[2] + ")");
        mValues = values;
        if (mView != null) {
            mView.invalidate();
        }
    }
mSensorManager.registerListener(mListener, 
                    SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

好的，这是不推荐使用的代码。现在 SensorManager 有一个可以使用的getOrientation() 方法。不过，这确实需要一个旋转矩阵。见here for an example。

【讨论】：

那是在使用折旧的API，没有别的办法吗？
抱歉，我已经离开 Android 几个月了。我看到现在有一个SensorManager.getOrientation(float[]) 方法。
这就是我要找的！谢谢！ :)