借助 GPS 在直角坐标系中的确切位置（android）

Question

在我的应用程序中，我需要计算两个 GPS 设备之间的距离。 使用 GPS 坐标（经度、纬度、高度）时会出现问题： 高度以较大的绝对误差确定。您可以通过计算误差来验证这一点 基于公式的phi和tetta（纬度和经度）

x = r*sin(tetta)*cos(phi) y = r*sin(tetta)*cos(phi) z = r*cos(tetta)

但是，很明显 GPS 接收器一开始是在笛卡尔坐标系 (x, y, z) 中接受数据，然后对它们进行平移 坐标系统 r、tetta、phi（高度、纬度、经度）。 如何获得原始坐标 x,y,z？ API 中是否存在现有方法？再一次，我不需要转换公式 从矩形的球坐标系中，我需要从 GPS 接收器获得的原始数据的准确性。有可能吗？

Answer 1

您是对的，GPS 接收器内部使用的是笛卡尔坐标 ECEF Coordinate system。 但是您无法在智能手机上获得该坐标。请参阅上面的链接，将您在智能手机中获得的 WGS84 坐标转换为 ECEF。

但请注意 ECEF 这是一个 3d 笛卡尔坐标，因此两点之间的直线将穿过地球，这仅对飞行应用有用。

对于车辆（汽车、轮船），通常您应该忘记 GPS 的高度，只需计算地面距离（2d-笛卡尔）。

另一种解决方案：首先使用单位米进行 (lat,lon) 到二维笛卡尔转换，然后将高度添加为 3d 维度，然后将地球的一小部分建模为平面。

这始终取决于您需要计算的目的。

Answer 2

为什么 GPS 从笛卡尔坐标开始很明显？

在任何情况下，我都没有看到从 API 中获取特定位置元素准确性的方法。确实，高度往往最容易出错（并且取决于芯片组并且高于参考大地水准面而不是任何物理的）。您可以通过记录高度数据并对变化进行建模来获得一些准确性指示。