尝试安装 vision_opencv 时与 opencv 和 ros indigo 的链接问题答案

【问题标题】：linking issue with opencv and ros indigo while trying to install vision_opencv尝试安装 vision_opencv 时与 opencv 和 ros indigo 的链接问题
【发布时间】：2017-08-21 19:19:55
【问题描述】：

您好，我的问题有两个方面。首先，我很困惑为什么在 /opt/ros/indigo/share 中有 opencv3 和 OpenCV-3.1.0-dev 包，因为我读过 opencv 2.4.8 是 ROS indigo 的默认版本。

另外，我在带有 ROS Indigo 的 ubuntu 14.04 上安装了 opencv 2.4.13 版本，我想将 opencv 用于我的项目的视觉部分，为此我尝试从源代码安装 vision_opencv 包。但是，当我尝试使用 catkin_make 构建包时，会出现以下错误

类似的问题在这里问ROS, opencv3 and CMake - unable to remove the library

-- ==> add_subdirectory(vision_opencv/image_geometry)

/opt/ros/indigo/share/OpenCV-3.1.0-dev/OpenCVModules.cmake:183 处的 CMake 错误（消息）：导入的目标“opencv_xobjdetect”引用该文件

 "/opt/ros/indigo/lib/libopencv_xobjdetect3.so.3.1.0"

但是这个文件不存在。可能的原因包括：

文件被删除、重命名或移动到其他位置。
安装或卸载过程未成功完成。
安装包出错并包含

"/opt/ros/indigo/share/OpenCV-3.1.0-dev/OpenCVModules.cmake"

但不是它引用的所有文件。

调用堆栈（最近调用优先）： /opt/ros/indigo/share/OpenCV-3.1.0-dev/OpenCVConfig.cmake:86（包括） vision_opencv/image_geometry/CMakeLists.txt:5 (find_package)

-- 配置不完整，出现错误！另请参阅“/home/hemang/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”。另见“/home/hemang/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log”。

我不明白的是，当系统没有安装opencv3或ROS indigo现在自带opencv3时，为什么它试图与Opencv3链接？？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv ros robotics vision

【解决方案1】：

所以我在 cv_bridge 和 image_geometry 的 CMakeLists.txt 文件中发现了这一点，find package(OpenCV REQUIRED) 应该是 find package (OpenCV 2.4.13 REQUIRED) 。这是我的情况，因为我安装了 OpenCV 2.4.13，可以用任何正在使用的版本替换它。

【讨论】：