使用计算机视觉检测物体的状态/位置

Question

我需要检查对象是否已移动到特定位置。 （在我的情况下，它是电动窗帘的位置）。我想为此使用计算机视觉/图像识别。

为此，我正在考虑比较两个图像：观察到的位置与所需的位置。

我在 openCv 上进行了一些搜索，发现了诸如圆形检测（在我可以使用的阴影上应用某些标记）或模板匹配之类的概念，但不是计算机视觉专家（虽然我知道 python）我真的很感激朝着正确的方向前进。

所以我需要一些算法来检查阴影是否关闭，方法是通过将阴影与参考的封闭阴影图像进行比较，从相同的角度等拍摄，但要考虑到一些照明变化..

Answer 1

问题需要将图像中对象的位置与给定的静态参考点进行比较。

所以首先我们需要确定物体的位置，如下图所示，因为图像中存在单个物体。

由于您使用的是 python，因此您可以在 opencv-python 库中按照以下步骤操作：

1) 加载您的图像并对其进行二值化。

2) 使用 cv2.findContours(thresh, 1, 2) 查找感兴趣对象的轮廓。

3) 使用 cv2.boundingRect(cnt) 函数查找边界矩形。

4) 使用矩形坐标找到它的中心作为代表点。

5) 通过计算欧几里得距离将中心与参考点进行比较。

这个reference 会很有帮助。