XNA：向矢量添加力答案

【问题标题】：XNA: adding a force to a vectorXNA：向矢量添加力
【发布时间】：2010-08-25 09:07:37
【问题描述】：

我确实在 2d 平面上有 2 个点。一个已经有一个向量可以确定它将向哪个方向移动。

现在我想向这个现有的向量添加一个向量。所以他向另一点的方向加速。

说得更清楚一点，大约有 2 颗小行星在太空中飞行（只有 2d），引力应该使它们彼此靠近一点。

到目前为止我所做的是：

c = body.position - body2.position;
dist = c.Length();

acc = (body.masse * body2.masse) / (dist * dist);

xDist = body2.position.X - body.position.X;
yDist = body2.position.Y - body.position.Y;

direction = MathHelper.ToDegrees((float)(Math.Atan2((double)yDist, (double)xDist)));

body.velocity.Y = body.velocity.Y + (float)(Math.Sin(direction) * acc);
body.velocity.X = body.velocity.X + (float)(Math.Cos(direction) * acc);

在计算的方向完全关闭的那一刻。当然我只是犯了一个愚蠢的错误，但我不知道。

【问题讨论】：

标签： c# vector xna

【解决方案1】：

您需要将您的方向角以弧度为单位传递给 Math.sin 和 Math.Cos（而不是像在您的 smaple 代码中那样以度数为单位）。

另见： http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.math.sin.aspx

角度 a 必须以弧度为单位。乘以 Math.PI/180 将度数转换为弧度。

【讨论】：

可能移除对ToDegrees的调用，而不是去乘以结果；)
改变方向 = MathHelper.ToDegrees((float)(Math.Atan2((double)yDist, (double)xDist)));到方向 = (float)(Math.Atan2((double)yDist, (double)xDist));成功了。谢谢！
@ralph，你的算法不太正确。在计算 acc 的地方，你错过了两件事：引力常数和通过身体质量调节力。力必须除以质量才能获得加速度，试试这个以获得更好的准确性：acc = ((GravitationalConstant * (body.mass * body1.mass)) / (dist squared)) / body.mass;如果你想要 1.0，你可以忽略引力常数，但你不应该忽略它最后除以身体的质量。否则，就像在空中跳跃，地球上来迎接你的速度和你下来迎接它的速度一样快。

【解决方案2】：

我的力学和线性代数有点生疏，但我认为你应该能够在不诉诸三角学的情况下做到这一点。这些公式可能需要调整，我不确定我是否把 u 和 -u 弄混了。

这里是伪代码

T is whatever time period you're iterating over
G is the gravitational constant

body1 starts with  a velocity of v1
body2 starts with  a velocity of v2

c = body.position - body2.position

c1 is a vector
use the vector c to get a vector of length 1 in the direction of the force

u = c1 / c.Length()

body1 should have an acceleration vector of a1 =  G * body2mass/c.Length()^2 * (-u)

body2 should have an acceleration vector of a2 = G * body1mass/c.Length()^2 * (u)

body1 has a new velocity vector of v1 + a1/T

body2 has a new velocity vector of v1 + a2/T

冲洗并重复

【讨论】：

我稍后会研究那个。看起来更优雅一些。

【解决方案3】：

不完全确定您尝试做什么。为什么不能只使用 Vector2.Add(v1, v2)？

【讨论】：