给定 2 个点和 2 个方向，我怎么知道它们是否相交？

Question

我正在用c#做一些碰撞测试，我有以下问题。

我有object1和object2，它们朝一个方向移动。

我只想在 object1 和 object2 以特定角度碰撞时激活效果

我拥有的数据

Vector2 object1Position
Vector2 object1Direction
float object1ColliderRadius

Vector2 object2Position
Vector2 object2Direction
float object2ColliderRadius

我已经做了一个测试，以了解 object1 是否与 object2 发生碰撞。

我想念的是碰撞角度，以便在我的代码中激活或不激活其他东西。按照这张图片。

Answer 1

角度很容易计算，例如，dot product。更有趣的问题是，如果两者完全碰撞。当然，这取决于速度。通过添加一个额外的维度很容易处理它。你可以在这里输入z = t。使用 3D 仿射几何，您可以检查 3D 线是否相交。如果是，则具有 2D 轨迹的对象发生碰撞。这当然是针对点对象的，因此您必须详细检查线条的最近距离。