从 Javascript 中的 C 浮点数组中读取原始字节（转换为 JS 数组）答案

【问题标题】：Reading Raw bytes from a C float array in Javascript (conversion to JS array)从 Javascript 中的 C 浮点数组中读取原始字节（转换为 JS 数组）
【发布时间】：2018-03-06 14:10:45
【问题描述】：

我正在通过网络传输字节。这些字节源自 C float[] 数组。

node.js 服务正在接收字节，但是对于从 Buffer 到正确浮点数/双精度数组的转换，我有点难过。

一些在线资源提供了一些帮助，但数字并不正确。大多数情况下，它们不是很长的整数就是很长的浮点数。

float 数组的长度为 32。

更新

根据请求，这是 node.js 到达时的缓冲区：

<Buffer 00 50 4f d7 06 70 77 bf ca 24 d7 bf 00 00 00 00 00 00 00 00 
00 00 00 00 0b d7 23 3c 00 00 00 00 a6 9b c4 3c a4 70 3d 3f 0a d7 23 3c 
00 00 00 00 00 00 ... >

这是buf.toString()之后的缓冲区

PO�pw��$׿
                   �#<���<�p=?
�#<�@
ף<ff�?
�#=�A

输出应如下所示：

output = [1.23, 4.56, -0.23, 0.02, 1.22, ...] <length=32>

更新 #2

根据要求，这里有一些发送方/接收方的代码。

发送方（C 应用程序）：

float tmp[] = { var1, var2, var3, var4, ..., var32 }
byte * b = (byte *) &tmp;
Serial.write(b, 32 * sizeof(float));

接收方（node.js）：

// Using ByteLength parser @ 32 * 4 bytes length
parser.on('data', (data) => console.log(data))

【问题讨论】：

这可能需要更多信息。您说“大多数情况下，它们要么是非常长的整数，要么是以 e-41 或类似结尾的长浮点数。” - 那是资源还是你的数字？尝试一个只有一个数字的数组并让它工作。你知道浮点数有多大（以字节为单位）吗？我想你的意思是它有 22 个数字？
当您在 node.js 中查看字节时，它们会是什么样子。十六进制转储就可以了。
与其描述输出，不如发布真实的输出及其预期值以增加清晰度。
标题中的Float23 是Float32 或Float22（以某种方式指代数组的大小）还是其他什么的拼写错误？
这太宽泛了。您使用什么协议来传输数据？

标签： javascript c node.js floating-point buffer

【解决方案1】：

答案相当简单，但并非微不足道。

首先，我必须知道传入的字节数据类型是什么。在本例中，它是 float 类型。

C float 类型为每个地址分配 4 个字节。由于我有一个包含 32 个浮点数的数组（列表大小为 32），因此在 Steam 中有 4*32 字节的位置可供读取。我所要做的就是一次迭代缓冲区 4 个位置并读取接下来的 4 个字节。这是我如何做到这一点的一些示例代码：

var tmp = [];
for(var i =0; i < buf.length/4; i++) {
    tmp.push(buf.readFloatBE(i*4));
}

所以 tmp 包含我的浮点数组。需要进行一些实验，Javascript Buffer 对象有 2 个原型方法来读取浮点数：

readFloatBE()
readFloatLE()

BE 和 LE 代表“大端”和“小端”。这表示数字字节的顺序，并且因编译器而异。在这种情况下，我必须使用 BE 才能使其正常工作。

【讨论】：