在 C++ 中将数据从 std::vector 复制到 Eigen 的 MatrixXd

【问题标题】：Copy data from std::vector to Eigen's MatrixXd in C++在 C++ 中将数据从 std::vector 复制到 Eigen 的 MatrixXd
【发布时间】：2015-05-12 04:42:00
【问题描述】：

Eigen 是 C++ 中的线性代数库。我在 std::vector （下面代码中的 DataVector ）类型数组中有我的数据（双精度类型）。我尝试使用以下代码逐行复制它，该代码仍然按列给出结果。

Map<MatrixXd, RowMajor> MyMatrix(DataVector.data(), M, N);

我在这里的语法是否正确？

【问题讨论】：

标签： c++ eigen eigen3

【解决方案1】：

没有。 MatrixXd 对象必须定义为行/列专业。请参阅下面的示例。

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>
#include <vector>

using std::cout;
using std::endl;

int main(int argc, char *argv[])
{
    std::vector<int> dat(4);
    int i = 0;
    dat[i] = i + 1; i++;
    dat[i] = i + 1; i++;
    dat[i] = i + 1; i++;
    dat[i] = i + 1;
    typedef Eigen::Matrix<int, -1, -1, Eigen::ColMajor> Cm;
    Eigen::Map<Cm> m1(dat.data(), 2, 2);
    cout << m1 << endl << endl;

    typedef Eigen::Matrix<int, -1, -1, Eigen::RowMajor> Rm;
    Eigen::Map<Rm> m2(dat.data(), 2, 2);
    cout << m2 << endl << endl;

    return 0;
}

输出：

【讨论】：