旋转 AABB 时，Ray AABB 相交测试失败答案

【问题标题】：Ray AABB intersect test fails when AABB is rotated旋转 AABB 时，Ray AABB 相交测试失败
【发布时间】：2014-05-09 01:07:11
【问题描述】：

我正在用 AABB 进行光线相交测试。它工作正常，直到我开始旋转 AABB 包含的对象。默认情况下，我的 AABB 已标准化协调范围从 (-1 , 1) ，所以为了让它们进入对象的世界维度我用 Object 的模型矩阵更新 AABB mins 和 max 转换那些。但是如果矩阵上有一个旋转，那么射线测试只有在它有默认的零旋转时才起作用。这是否意味着我不能旋转 AABB 进行相交测试？

【问题讨论】：

好吧，如果你旋转 AABB，那么它就不再是 AABB 了:)
是的，我明白了，但是我怎么能针对这样一个旋转的 AABB 进行测试。可能需要转换光线？
不，这行不通。如果你用一个模型旋转 AABB，那么它就不再是那个模型的 AABB。没看到就画出来。每次旋转模型时都必须重新计算 AABB，或者必须使用其他边界框。
你的意思是，重新计算以从对象的旋转中清除？
不，从旋转后的对象重新计算。

标签： opengl math matrix computational-geometry aabb

【解决方案1】：

如果您使用原始模型旋转 AABB，则不再是该模型的 AABB。您需要做的是在旋转对象后再次计算 AABB，或者您需要使用不同的边界框，即非轴对齐 (OBB)。

看看如果将 AABB 与一个对象一起旋转会发生什么：

【讨论】：