Unity3d：两点之间的角度不一致答案

【问题标题】：Unity3d: Angle between two points not consistentUnity3d：两点之间的角度不一致
【发布时间】：2019-07-19 23:26:24
【问题描述】：

所以，我有两个游戏对象P1 和P2，这两个游戏对象分别与我左腿和右腿上的跟踪器相关联。

所以，我需要找到它们之间的角度。

所以，这就是我的P1 和P2 如果我面朝前并把我的右腿放在前面的样子。

private double calculateAngle(double P1X, double P1Y, double P2X, double P2Y,
        double P3X, double P3Y)
{

    double numerator = P2Y * (P1X - P3X) + P1Y * (P3X - P2X) + P3Y * (P2X - P1X);
    double denominator = (P2X - P1X) * (P1X - P3X) + (P2Y - P1Y) * (P1Y - P3Y);
    double ratio = numerator / denominator;

    double angleRad = Math.Atan(ratio);
    double angleDeg = (angleRad * 180) / Math.PI;

    if (angleDeg < 0)
    {
        angleDeg = 180 + angleDeg;
    }

    return angleDeg;
}

    calculateAngle(LeftLegController.position.x, LeftLegController.position.z,
              RightLegController.position.x, RightLegController.position.z, 
        LeftLegController.position.x, RightLegController.position.z))

因此，它应该始终是直角三角形。

所以，这是我用来计算P1 和P2 之间角度的代码，

当我面向前方时，我的两个游戏对象之间的角度不同，而当我面向左侧并将右腿向前移动时（看起来像这样）

我的Angle 1 和Angle 2 将完全不同。那么，找到角度的更好方法是什么（忽略y轴，就好像点投影在地面上一样）

【问题讨论】：

标签： unity3d math vector virtual-reality angle

【解决方案1】：

我相信您正在寻找的方法是Vector3.SignedAngle()。

var A = Vector3.ProjectOnPlane(P3.position - P1.position, Vector3.up);
var B = Vector3.ProjectOnPlane(P2.position - P1.position, Vector3.up);
print(Vector3.SignedAngle(A, B, Vector3.up));

【讨论】：

【解决方案2】：

记住两个向量 A 和 B 的点积是 |A| |B| cos theta。所以拿你的点积，除以每个向量的大小，然后用 arccos 得到你的角度。（事实上你可能还是想要cos！）

【讨论】：