【发布时间】:2013-04-11 19:08:42
【问题描述】:
我是 Maxima 的新手,想将它用于 Denavit-Hartenberg 矩阵(由许多 cos 和 sin 项组成)。问题是,最大值并没有简化以下表达式:
ex: x*cos(pi);
我希望,Maxima 将 ex 简化为 -x。这是怎么做到的? (ratsimp(ex) 和trigsimp(ex) 没有效果)
【问题讨论】:
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cos(pi)的值为-1
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@RobertHarvey,他知道(“我希望 Maxima 将
ex简化为-x”)。 -
Maxima 文档展示了很多表达式操作函数here。 Trigsimp 在简化这种表达式方面几乎没有做任何事情。 (另外,他们使用
%pi而不是pi。) -
谢谢! wxMaxima 将
pi显示为希腊字母,所以我认为这是正确的常数。使用%piMaxima 将其简化为正确,无需额外工作:) -
@Vertex:将其发布为答案并接受它。
标签: maxima