Matlab传递函数无法正确求和

Question

我有 2 种不同的分数形式的传递函数。两个函数的分母是一样的，但是我写A+B的时候matlab没有注意到和求和。

A =              0.0041 s^2 + 0.001s
        -------------------------------------------
       4.244e-12 s^3 + 1.224e-07 s^2 + 8e-07 s + 1


B =           0.0001 s + 0.001
       -------------------------------------------
       4.244e-12 s^3 + 1.224e-07 s^2 + 8e-07 s + 1

两个分母相同，但结果的分母乘以 A 和 B 的分母之和。

你为什么？

Answer 1

您可能会得到未简化的传递函数，因为 MATLAB 在执行任何涉及传递函数的操作后都不会对其进行简化。

您可以使用minreal(A+B) 获得简化值。

它将从状态空间模型中删除不可观察的状态。转换为传递函数模型，它将取消零极对。