如何将返回角从 atan2() 限制为 [-pi/4,pi/4]？

Question

我正在使用 atan2() 来查找 x,y 值之间的角度。我了解 atan2 方法返回 -pi 和 pi 之间的数值。如何将该值映射到 [-pi/4, pi/4]。这个问题和这个Limiting atan2 to specific angle ranges有关，但是我理解的不是很好。

if (a > pi/4):
  a -= 2 * pi/4
  return a
elif(a <= -pi/4):
  a += 2 * pi/4
return a

Answer 1

如果你想缩小角度，只需分割它：

return a/4

如果要限制在一定范围内，请使用min 和max

return max(-pi/4, min(pi/4, a))