在 Linux 上安装 OpenNi2 和 Nite2答案

【问题标题】：Install OpenNi2 and Nite2 on Linux在 Linux 上安装 OpenNi2 和 Nite2
【发布时间】：2015-09-05 16:04:17
【问题描述】：

我找不到如何在 linux 上安装 openni2 和 nite2 的网站和说明。有谁知道我在哪里可以找到这些库以及如何安装它们？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

http://www.linuxdiyf.com/linux/25349.html

此链接展示了如何在 ubuntu 16.04 中安装 Openni2 和 NiTE2

我整理如下

sudo apt-get install git g++ cmake libxi-dev libxmu-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config freeglut3-dev build-essential

mkdir -p HandTrack/src
cd HandTrack/src
#install libfreenect
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build; cd build
cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON
make
sudo make install

sudo mkdir -p /etc/udev/rules.d/
sudo cp ../platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/

#install Openni2
cd PATHTO/HandTrack/src
wget https://s3.amazonaws.com/com.occipital.openni/OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.bz2

tar -xjvf OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.bz2 && rm OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.bz2
cd OpenNI-Linux-x64-2.2
sudo ./install.sh
#Test installation of Openni2
cd PATHTO/HandTrack/src
cp libfreenect/build/lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist/OpenNI2/Drivers/

cp libfreenect/build/lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so OpenNI-Linux-x64-2.2/Tools/OpenNI2/Drivers/

sudo apt-get install usbutils
lsusb #You should see kinect devices

cd OpenNI-Linux-x64-2.2/Tools
./NiViewer

#Install NiTE2
cd PATHTO/HandTrack/src

wget http://jaist.dl.sourceforge.net/project/roboticslab/External/nite/NiTE-Linux-x64-2.2.tar.bz2

tar xjvf NiTE-Linux-x64-2.2.tar.bz2 && rm NiTE-Linux-x64-2.2.tar.bz2

cd NiTE-Linux-x64-2.2
sudo ./install.sh

cd  ..
cp libfreenect/build/lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so NiTE-Linux-x64-2.2/Samples/Bin/OpenNI2/Drivers/

cp OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist/libOpenNI2.so NiTE-Linux-x64-2.2/Samples/Bin

cd NiTE-Linux-x64-2.2/Samples/Bin
./UserViewer

【讨论】：

【解决方案2】：

OpenNi2（和 Nite）项目在苹果收购 primesense 后中断。使用谷歌，你可能会找到一百万条关于如何或在哪里找到它们的说明。

再一次，其他一些公司已经完成了一些可能对您有所帮助的更新。其中一家公司是枕骨结构：

https://github.com/occipital/openni2

在 github 自述文件中，您将找到如何在不同系统中安装它的说明。

Nite2 有点难找，因为许可证不同，我想我不能在这里发布。安装说明与openni2类似，也在安装包的readme文件中。

【讨论】：