pyserial 2.7，python 3.3，发送回车

Question

我一直在尝试使用 UART 接口将 Raspberry Pi 接口与嵌入式电路结合起来。 Pi 上的 UART 接口工作正常，我可以从电路接收消息，但我无法向电路发送消息。

我正在使用 Python 3.3 和 Pyserial 2.7。示例代码可用，但它使用 Pyserial 2.6。当与旧版本的 Python (ser.write() 接受字符串，但现在它只接受字节数组。

我遇到的问题是发送回车......旧代码应该只用：

ser.write("L1\r")

但现在我正在使用以下内容：

ser.write(bytearray("L1\r", "ascii"))

电路不响应命令。我认为生成的消息是将\r 作为两个单独的字符而不是回车发送。如何确保我的代码输出带有回车符的命令？

注意：我可以合理地预期电路运行良好，并且 Pi 的 UART 接口可以正常工作。该电路是 Atlas Scientific 溶解氧电路。电路的文档要求命令以l1<cr> 或L1<CR> 的形式编写。

相关链接：

1. 旧示例代码 (https://www.atlas-scientific.com/_files/code/pi_sample_code.pdf)

2. 描述写入方法的文档 (http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html#classes)

提前致谢！

编辑：Netch 提出了一个强项：ser.write(b'L1\r') 工作并且更干净。然而，这两种方法都在发送正确的“\r”序列。问题是电路仍然不将L1\r 视为有效命令。在这一点上，我认为我的问题可能是我的串口的某些属性。

我的端口是这样声明的：

ser = serial.Serial(
   port = '/dev/ttyAMA0',
   baudrate = 38400,
   bytesize = serial.EIGHTBITS,
   parity = serial.PARITY_NONE,
   stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
   timeout = 1
)

这个端口声明是根据电路的数据表完成的（不幸的是，我只能发布两个链接：（谷歌很容易找到它）。

Answer 1

我找到了解决办法！！不幸的是，我无法解释它是如何工作的。也许任何阅读此内容的人都可以详细说明并给出适当的解释！

电路的文档要求命令格式为CMD<CR>。事实上，制造商提供的示例代码通过pyserial将L1命令发送为ser.write("L1\r")。

现在ser.write() 需要字节，但是我发现ser.write(b'L1\r') 不起作用。虽然电路不知道该命令，但还是收到了。

玩了一会儿，我发现ser.write(b'\rL1\r') 有效！在处理命令之前，调试指示灯会闪烁一次红色。看来我只需要发送一个“虚拟命令”来引起电路的注意！

我不确定这是否是 pyserial、电路或我自己的无知的错误。如果有人能对此有所了解，将不胜感激！ :D

我在这里链接了电路文档，以防有人感兴趣。 https://www.atlas-scientific.com/_files/_datasheets/_circuit/DO_Circuit_5.0.pdf

Answer 2

[编辑] 对于未来的观众，我只想指出，对于较新的 EZO 版本的电路，命令是“L,1”或真正的“L,1\r” [/编辑]

这是电路的一个已知问题。上电后第一次读取会失败。而不是在每次读取时都添加一个 \r，只需发送一个包含 \r 的虚假命令，然后重置输入缓冲区

ser.write('bogus\r'.encode()) # EDIT: had to add .encode() to get it to work. see https://stackoverflow.com/questions/22275079/pyserial-write-wont-take-my-string
ser.flushInput() # or for  pyserial 3+ ser.reset_input_buffer()
#now do your thing

编辑：必须添加 .encode() 才能使其工作。见pySerial write() won't take my string

在 EZO™ 类电路处于 UART 模式时上电后， 发送给它的第一个命令将作为错误返回。这是因为 UART 缓冲区将显示它已收到一个字符 充电。只需将一个空白字符发送到 pH 电路即可 通电，这将清除缓冲区。