使用 Visual Studio 2017 在 Windows 7 上安装 Gazebo 8答案

【问题标题】：Installing Gazebo 8 on Windows 7 with Visual studio 2017使用 Visual Studio 2017 在 Windows 7 上安装 Gazebo 8
【发布时间】：2018-05-09 11:38:43
【问题描述】：

（我跟着这个教程：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install）

我尝试使用 Visual Studio 2017 在 Windows 7 上安装 Gazebo 8，但每当我使用命令“..\configure”（第 10 步）时，我都会遇到此错误：

-- 启用上游 CFlags

cmake/DefaultCFlags.cmake:64 处的 CMake 错误（消息）：

Gazebo 需要 VS 2013 或更高版本。

我不知道是不是因为我的 Visual Studio 版本（但我认为 2017 版本比 2013 版本更高）。

那我该怎么办？

【问题讨论】：

标签： visual-studio windows-7-x64

【解决方案1】：

我找到了解决方案，在 DefaultCFlags.cmake 文件中有这一行（第 63 行）：

如果（不是 MSVC12）

所以您需要使用 Visual Studio 12 (2013)。（或者你可以改变这条线，对我来说是if (NOT MSVC14)，我真的不知道它以后会不会引起一些问题但它可以工作）

【讨论】：