tensorflow如何实时检测两条线的夹角

Question

我们的毕业项目是在做练习时实时跟踪人体运动，然后给他反馈该练习是对还是错，并给出使其完美的说明，因此我们将代码分成两部分。第一个是估计所有人类关键点（关节），这通过使用 tensorflow 在这里的 repo 发生：https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation 我们运行这段代码，第二部分是执行一个小练习，比如将手臂（手部分）绑定 90 度朝向肩膀，所以我们需要检测四肢之间的角度并根据这个角度给出指令（语音或书面命令），所以任何人都可以提供一个想法或已知代码？

Answer 1

在模块 tf_pose.estimator 中有类 Human，其列表从方法 PoseEstimator.inference() 返回。 从 Human.body_parts 你可以得到所有的位置和连接 - 关节。 然后您可以计算关节中各部分之间的角度。 应该是一些非常简单的三角函数与 math.atan2 函数来获得绝对角度到正 x 轴。然后，您可以计算链接中的角度如何相互关联，例如从肩部开始。