仅导入 ARKit 的 iOS Vision 框架

Question

我希望这不是一个愚蠢的问题，但为什么这段 iOS Swift 代码编译成功？

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {
    
    private let sequenceHandler = VNSequenceRequestHandler()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
    }


}

我预计不会找到 VNSequenceRequestHandler，因为 Vision 未导入。 ARKit 是否会自动导入 Vision 框架？因为如果我右键单击 import ARKit 并单击“跳转到定义”，在 Xcode 中我会看到这个

我不知道SwiftUI从哪里来（这个项目使用UIKit）以及Vision从哪里来。

非常感谢！

Answer 1

这是因为 ARKit 可以访问 Vision 内容

ARKit 可以访问 UIKit、AVFoundation、SceneKit、SpriteKit、Vision、CoreGraphics 等重要框架的所有类。当我开发 AR 应用程序时，我只导入 ARKit 模块。考虑一下，ARKit 中没有 SwiftUI。

这一切都有某种逻辑。导入模型和渲染需要 SceneKit，CoreMotion 和 AVFoundation 是构建 ARSession 的基础。最后，在识别图像或分类对象时，我们怎么能没有 ML 算法呢？为此，所有支持框架都集成到 ARKit 中。