【发布时间】：2021-02-06 21:56:59
【问题描述】：
我是 ROS 新手，正在尝试运行相机校准程序。我得到了 cv_camera 模块来发布/cv_camera/camera_info，/cv_camera/image_raw 我运行了rosservice list，这表明/cv_camera/set_camera_info 正在运行。然而，当我运行 calibrator.py 脚本时，它会说：
[WARN] [1612648019.937615]: wait_for_service(/cv_camera_node/set_camera_info): failed to contact, will keep trying
Service not found
QMutex: destroying locked mutex
QMutex: destroying locked mutex
Segmentation fault (core dumped)
这里是rostopic list 节目：
/cv_camera/camera_info
/cv_camera/image_raw
/cv_camera_node/camera_info
/cv_camera_node/image_raw
/rosout
/rosout_agg
这里是rosservice list 节目：
/cv_camera/get_loggers
/cv_camera/set_camera_info
/cv_camera/set_logger_level
/cv_camera_node/get_loggers
/cv_camera_node/set_camera_info
/cv_camera_node/set_logger_level
/rosout/get_loggers
/rosout/set_logger_level
我正在使用 ROS Noetic，并且我的服务器在 Ubuntu 20.04 虚拟机上运行。我的相机在 Raspberry Pi 3B+ 上，使用的是 Picamera V2。任何帮助都非常感谢。
【问题讨论】：
标签： camera ros camera-calibration