在屏幕上显示多个传感器读数

Question

我正在尝试在屏幕上以自己的文本行显示多个传感器读数（加速度计、磁力计等）。我可以更改一种传感器（加速度计）的屏幕上的文本，但不能更改另一种传感器。

我将两个传感器都注册为侦听器，但不知道如何在 onSensorChanged 函数中分别更新每个传感器。

package com.example.sensorlistener_kotlin

import android.annotation.SuppressLint
import android.content.Context
import android.hardware.Sensor
import android.hardware.SensorEvent
import android.hardware.SensorEventListener
import android.hardware.SensorManager
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*

class MainActivity : AppCompatActivity(), SensorEventListener {

    lateinit var sensorManager: SensorManager

    override fun onAccuracyChanged(p0: Sensor?, p1: Int) {
    }

    @SuppressLint("SetTextI18n")
    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {

        label_accelerometerX.text = "X = ${event!!.values[0]}"
        label_accelerometerY.text = "Y = ${event.values[1]}"
        label_accelerometerZ.text = "Z = ${event.values[2]}"

    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager

        sensorManager.registerListener(
            this,
            sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
        )

/*        sensorManager.registerListener(
            this,
            sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
        )*/

    }
}

作为最终结果，我想在屏幕上单独显示加速度计、磁力计和陀螺仪的 X、Y、Z 分量，如下所示：

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加速度计X

加速度计Y

加速度计Z

磁力计X

磁力计Y

磁力计Z

陀螺仪

陀螺仪

陀螺仪

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Answer 1

您需要检查 onsensorchanged 上的每个传感器事件：

if (sensorEvent.sensor.type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                    label_accelerometerX.text = sensorEvent.values[0] 
                   ...
}

if (sensorEvent.sensor.type == Sensor.TYPE_MAGNETOMETER) {
  ...
}

if (sensorEvent.sensor.type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
  ...
}