带有 pyqtgraph 的 GUI 从不刷新

Question

我一直在为 beagle bone black 开发一个 GUI，当单击按钮并开始通过 SPI 获取数据时，它会启动一个线程。

此函数位于名为 Scanner(QObject) 的类中，并在单击“开始”按钮时在不同的线程中运行。

def scan (self):
    thread_name = QThread.currentThread().objectName()
    self.sig_msg.emit('Scanning '+thread_name)
    for step in range(nsamples):
        data = self.read_reg(reg[thread_name])
        self.sig_data.emit(step, data)
        QThread.currentThread().msleep(50)
        app.processEvents() 
        if self.__abort:
            self.sig_msg.emit('scan stopped by user')
            break
    self.sig_done.emit(thread_name)

sig_msg 是一个 pyqtsignal 连接到 GUI 线程内的以下函数。

@pyqtSlot(int, int)
def on_scaner_data(self, t: int, y: int):
    app.processEvents()
    self.debugBox.insertPlainText('t: '+str(t)+'y: '+str(y)+'\n')
    self.debugBox.ensureCursorVisible()
    self.MainGraph.update_fig(t,y)

最后调用 MainGraph.update_fig()。在该函数中，我使用了 setData(self.datat,self.datay) 和 app.processEvents() 来更新图形，但没有任何变化。如果我运行 plot(self.datat,self.datay) ，它会重绘图形，但会导致巨大的性能损失。

class DynamicPlotter(PlotWidget):
def __init__(self,parent=None):
    PlotWidget.__init__(self)
    self.setParent(parent)
    # Use getPlotItem() to get the PlotItem inside PlotWidget. 
    self.pitem = self.getPlotItem()
    #now pitem is our PlotItem
    self.pitem.curve=self.pitem.plot()
    #curve is a new PlotDataItem added by PlotItem.plot()
    self.datat = [1,2]
    self.datay = [1,2] 
    self.pitem.curve.setData(self.datat,self.datay)
    #this graph works fine
    self.datat = []
    self.datay = []        
def update_fig(self,t:int,y:int):    
    self.datat.append(t)
    self.datay.append(y)
    #it works
    self.pitem.curve=self.pitem.plot(self.datat,self.datay)
    #it doesn't
    self.pitem.curve.setData(self.datat,self.datay)
    app.processEvents()
    print (self.datat)
    log.debug(str(t)+str(y))
def reset_figure(self):
    log.debug('clean graph')
    self.clear()

我一直在关注 pyqtplot 中的这个例子，我的想法是在我的 GUI 中做类似的事情。

   import initExample
   from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
   import numpy as np
   import pyqtgraph as pg
   from pyqtgraph.ptime import time
   app = QtGui.QApplication([])
   p = pg.plot()
   p.setWindowTitle('pyqtgraph example: PlotSpeedTest')
   p.setRange(QtCore.QRectF(0, -10, 5000, 20)) 
   p.setLabel('bottom', 'Index', units='B')
   curve = p.plot()
   data = np.random.normal(size=(50,5000))
   ptr = 0
   lastTime = time()
   fps = None
   def update():
       global curve, data, ptr, p, lastTime, fps
       curve.setData(data[ptr%10])
       ptr += 1
       now = time()
       dt = now - lastTime
       lastTime = now
       if fps is None:
           fps = 1.0/dt
       else:
           s = np.clip(dt*3., 0, 1)
           fps = fps * (1-s) + (1.0/dt) * s
       p.setTitle('%0.2f fps' % fps)
       app.processEvents()  ## force complete redraw
   timer = QtCore.QTimer()
   timer.timeout.connect(update)
   timer.start(0)

我一直在阅读文档并且知道我不确定问题出在哪里。我打赌线程或事件循环处理程序，但我不知道。 哪些是我必须审查的关键点？ 有什么线索吗？

谢谢。

Answer 1

一段时间后，我自己发现了问题。 我解决了这个问题，改变了我用来重置图形并停止扫描线程直到绘制元素的方式。

重置功能的变化。 self.clear() 删除 PlotWidget 上的痕迹，这不是我需要的。

 def reset_figure(self):
    log.debug('clean graph')
    self.datat =[]
    self.datay=[]
    self.pitem.curve.setData(self.datat,self.datay)

扫描已修改为在另一个线程中绘制数据时停止。 sync_to_plot 停止线程执行，直到 self._wait=False。此值由 wait_state 更改。

def scan (self):
    thread_name = QThread.currentThread().objectName()
    #thread_id = str(QThread.currentThreadId())#review
    self.sig_msg.emit('Scanning '+thread_name)
    for step in range(nsamples):
        data = self.read_reg(reg[thread_name])
        self.sig_data.emit(step, data)
        #pause while plot values
        self.sync_to_plot()
        if step % refrate == 0:
            log.debug("%5d : %d" % (step, data) )
        if self.__abort:
            self.sig_msg.emit('scan stoped by user')
            break
    self.sig_done.emit(thread_name)

def sync_to_plot(self):
    self._wait=True
    while self._wait:
        log.debug("waiting")
        QThread.currentThread().msleep(1)
        app.processEvents()
 def wait_state(self, stat):
    self._wait=stat

完成后，最后一次更改是 on_scaner_data 上的，它解除了在 sync_to_plot 上等待的线程的阻塞。

@pyqtSlot(int, int)
def on_scaner_data(self, t: int, y: int):
    app.processEvents()
    self.debugBox.insertPlainText('t: '+str(t)+'y: '+str(y)+'\n')
    self.debugBox.ensureCursorVisible()
    self.MainGraph.update_fig(t,y)
    for thread, scaner in self.__threads:
        scaner.wait_state(False)
        log.debug("scanner false")