在 Linux 中使用 C 控制 PWM 设备答案

【问题标题】：Controlling PWM-device using C in Linux在 Linux 中使用 C 控制 PWM 设备
【发布时间】：2014-05-22 12:59:44
【问题描述】：

我对 Linux 开发还很陌生，但在找到问题的答案时遇到了一些麻烦。

我有一个 PWM 设备连接到运行 Debian 内核版本 3.8.13 的 Beaglebone（白色）。 Beaglebone 连接到一个 PWM 设备，我可以从/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.10/ 控制该设备。最终我想使用 C 来控制设备，我认为最好的方法是使用 ioctl。

这就是我的问题出现的地方：我不需要从/dev 访问设备吗？如果是这样，当/dev 中根本没有pwm-entry 时我该怎么做？我知道我可以直接写入[...]/pwm_test_P8_13.10/ 中的文件，但我会尽量避免这种情况。

还有其他方法可以解决这个问题吗？

【问题讨论】：

stackoverflow.com/questions/5970595/…
稍微扩展一下，你想创建一个字符设备，这可以让你知道一个进程何时打开你的设备，并允许你指定调用 ioctl 时将调用的函数.如果您使用链接中描述的接口（并且如果您的系统正在运行 udev 守护程序），则会自动为您创建设备节点。但是，无论如何，一旦您注册了设备的主要和次要号码，您也可以手动创建 /dev 节点： mknod /dev/pwm c
更多详情，请查看lwn.net/Kernel/LDD3的第3章

标签： c linux linux-kernel linux-device-driver embedded-linux

【解决方案1】：

在 GSOC2010 期间开发了一个 kernel module。驱动程序导出一个字符设备，但它也支持 ioctl。

无论如何，使用 sysfs 接口可能是一个有效的选项，以防您无法重新编译内核模块。如果您想为学习而做，那么可以选择基于 ioctl 的解决方案，但一般请记住，软件必须是正确的，其次是它必须使用您最喜欢的功能;-)

【讨论】：