JAVA - GPS 接收器在控制台中发送奇怪/编码的帧

Question

我有一个 GPS 接收器，它向我发送 NMEA 帧。 我的代码检索了这些，但形式非常奇怪：

我正在使用PuTTY查看我的接收器接收到的NMEA帧，没有问题。

编辑 - 这是我正在使用的代码：

public class GPSFrame extends Observable implements Runnable
{
    static Thread myThread=null;
    static BufferedReader br;
    static BufferedWriter wr;
    static PrintWriter out;
    static InputStreamReader isr;
    static OutputStreamWriter osw;
    static java.io.RandomAccessFile port; 


    /**  CONSTRUCTOR **/
    public  GPSFrame()
    {    
         myThread=new Thread(this);
    }

    public void start()
    {
        try 
        {
            port=new java.io.RandomAccessFile("COM5","rwd");
            port.writeBytes("\r\n");
            port.writeBytes("c,31,0,0,5\r\n");
            port.writeBytes("T,1000,1\r\n");
        }
        catch (Exception e){ System.out.println("start "+e.toString()); }
        // The thread start automatically run() method
        myThread.start();
    }

/**********************************************************************************************
 *************************** RETRIEVE GPS FRAMES AND SEND TO SERVEUR **************************
 **********************************************************************************************/
    public void run() 
    {
        System.out.println("lecture COM...");
        // INFINIT LOOP - GPSFrame is always listening for the GPS receptor
        for(;;)
        {
            String st = null;
            try 
            {
                st=port.readLine();
                String[]gpsframe=st.split(",");

                /* IMPORTANT - DON'T FORGET SETCHANGED() or GPSFrame'll never
                 * notify UPDATE() ServerBoard method - We'll never see any changes */
                setChanged();
                notifyObservers(st);

            } 
            catch (IOException e){ System.out.println(e.getMessage()); }
            // Show in console
            System.out.println(st);
        }
    }   
}

编辑：

当我第一次使用 PuTTY 读取 GPS 帧时，然后启动我的应用程序，我可以在控制台中看到正确的 GPS 帧。但是当我尝试先用我的应用程序读取 GPS 帧时，我已经对帧进行了编码。

我不知道为什么我无法检索此表单中的帧。 有人可以指导我解决这个问题吗？

提前感谢您！

问候，

豆腐

Answer 1

正如我在评论中所说，您没有正确地从 COM 端口读取数据。我找到了一个可以帮助您弄清楚如何从 com 端口读取数据的库。代码很旧，但我认为它仍然有用： http://javanmea.sourceforge.net/

查看这些课程：NMEAReader 和 CustomReader。

还有一个类似的 c++ 线程可能会有所帮助。 Receive NMEA0183 data from COM PORT C++

如果您找到解决方案，请发布。看到它会很有趣:)

Answer 2

我找到了解决问题的方法！ :D

我的代码有点问题，因为我使用 RandomAccessFile 在我的 COM 端口上读取。使用这种方法，我可以读取接收器发送的帧，但不能正确读取。解决了，我必须 CONFIGURE the COM PORT，这 RandomAccessFile 是不可能的。

我做了一个配置测试：

• 使用 DATABITS_5 或 DATABITS_6，我收到了这样的帧：

  $%() :2 ")1"2

• 但是使用 DATABITS_7 或 DATABITS_8，我收到了很好的帧：

  $GPRMC,100409.000,A,4858.018,N,00150.999,E,0.0,0.0,201213,0.0,W*70 $GPGGA,100409.000,4858.01754,N,00150.99913,E,1,15,0.7,034.93,M,47.2,M,,*66

我认为默认情况下，Databits 或配置为 5 或 6。这取决于。这就是为什么最好自己配置端口。

配置 COM 端口的方式（或方式之一？）是使用 SerialPort。

这是一个非常有用的解决方案（在此示例中，我们正在使用事件模式读取数据，但您可以使用流模式 - 请参阅下面的第二个链接) :

public class GPScom implements SerialPortEventListener
{
    private String portcom;
    private CommPortIdentifier portid=null; 
    private SerialPort serialport; 
    private BufferedReader fluxgps; // Reading flow port where the GPS is connected

        public static void main(String[]args)
    {
        // Driver initialization
        Win32Driver driver=new Win32Driver();
        driver.initialize();

        GPScom gpscom=new GPScom();
        gpscom.listPort();
    }

    // Scanning all available ports
    public void listPort()
    {
        Enumeration listport=CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
        int typeport;
        String GPSPortCOM;

        while(listport.hasMoreElements())
        {
            portid=(CommPortIdentifier)(CommPortIdentifier)listport.nextElement();
            if(portid.getPortType()==CommPortIdentifier.PORT_SERIAL)
            {
                System.out.println("Port Name : "+portid.getName());
                System.out.println("User : "+portid.getCurrentOwner());
                System.out.println("Use ? : "+portid.isCurrentlyOwned());
                System.out.println("Port type : "+portid.getPortType());

                this.ModeEvenement(portid.getName());
            }
        }
    }

    // Initialization of the port
    public void ModeEvenement(String portcom)
    {
        // Retrieve ID Port
        try{portid=CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portcom);}
        catch(NoSuchPortException e){System.out.println(e);}

        // Open Port
        try{serialport=(SerialPort)portid.open("ModeEvenement",2000);}
        catch(PortInUseException e){System.out.println(e);}

        // Retrieve data flow
        try{fluxgps=new BufferedReader(new InputStreamReader(serialport.getInputStream()));}
        catch(IOException e){System.out.println(e);}

        // Add listener
        try{serialport.addEventListener(this);}
        catch(TooManyListenersException e){System.out.println(e);}

        // Configure Port
        serialport.notifyOnDataAvailable(true);
        try{serialport.setSerialPortParams(4800, SerialPort.DATABITS_6, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);}
        catch(UnsupportedCommOperationException e){System.out.println(e);}

        System.out.println("Port is open, waiting for the reading");
    }

    // Here we are reading 7 frames for test
    public void ReadSerialPort()
    {
        int i=7;
        String reponse=new String();

        try
        {
            System.out.println("i="+i);
            while(i!=0)
            {
                System.out.println("Reading the COM port \n");
                reponse=(String)fluxgps.readLine();
                System.out.println(reponse);
                i--;
                System.out.println("i="+i);
            }           
        }
        catch(IOException e){System.out.println(e);}

        // On ferme le flux de lecture
        try{fluxgps.close();}
        catch(IOException e){System.out.println(e);}

        serialport.close();
    }

    public void serialEvent(SerialPortEvent event)
    {
        // We are only reading data if available
        switch(event.getEventType())
        {
            case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
                this.ReadSerialPort(); // Launching the reading if data are available
                break;
            default:
                break; // Else, do nothing
        }
    }   
}

这是我找到这个解决方案的地方（/！\法语网站：D）：

• Read COM Port
• How to use javax.comm for serial port

如果你遇到和我一样的问题，希望对你有帮助

祝你有美好的一天！！！

豆腐

PS : 感谢帮助我的 Aphex 和 AlexWien