触摸传感器不工作答案

【问题标题】：Touch sensor not working触摸传感器不工作
【发布时间】：2014-07-27 22:26:17
【问题描述】：

我正在尝试在 RobotC 中创建一个非常简单的程序。在这个程序中，机器人将向前移动，直到触摸传感器被击中。

#pragma config(Sensor, S2,     touchSensor,    sensorTouch)

void setMotors(int a, int b){
    motor[motorA] = a;
    motor[motorB] = b;
}

task main(){
    wait1Msec(100);//Wait for sensor to init

    setMotors(50, 50);

    while(sensorValue(touchSensor) == 0){
        //Do Nothing
    }

    setMotors(0, 0);
}

此代码应使机器人向前移动，直到触发触摸传感器。每当我尝试使用触摸传感器做任何事情时，它都不起作用。当我将值输出到调试日志时，按下时显示 180，释放时显示 1024。我通过查看积木本身的值来验证它工作正常。

机器人 C 版本：4.0

【问题讨论】：

如果你说的是真的，你应该把while声明改成这样：while(sensorValue(touchSensor) == 1024){//Do Nothing }，对吧？
如果 sensorValue 永远不为 0，电机会旋转吗？
@FiddlingBits 问题是文档说它是 1 或 0，所以这是个问题。
@AustinMullins 他们从不旋转超过一毫秒。但是当我输出到调试日志时的问题是 180 或 1024 之间没有任何关系
太棒了，考虑到这些值，这就是我所期望的。因此，将 while 语句更改为 while(sensorValue(touchSensor) > 500) 并让我知道会发生什么。

标签： c robot nxt

【解决方案1】：

显然，您的触摸传感器是stuck in SensorRaw mode。目前尚不清楚-从我可以找到的文档中-如何在代码中修复此问题，但解决方法是将传感器显式置于原始模式（以防将来情况发生变化），然后计算布尔值具有这样的函数的值：

bool sensorIsOn(short sensorRawValue)
{
    bool isOn = false;
    if(sensorRawValue > 512)
    {
        isOn = true;
    }
    return isOn;
}

【讨论】：