【发布时间】：2014-01-24 00:59:04
【问题描述】：
Emmm..我应该将 USB 线插入顶部端口，但我不小心将其插入底部端口。我对 Arduino 真的很陌生（一无所知）。我正在尝试从File/Example/Robot_Motor 上传Robot_Motor_Core，但程序甚至无法编译。错误信息如下：
/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/Robot_Motor/ArduinoRobotMotorBoard.cpp： 在成员函数'void RobotMotorBoard::_refreshMotorAdjustment()'中：
/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/Robot_Motor/ArduinoRobotMotorBoard.cpp:256： 错误：“TRIM”未在此范围内声明
现在我只是惊慌失措，因为即使 Robot_IR_Array_Test 也无法编译。错误信息在这里：
Robot_IR_Array_Test.ino：在函数“void loop()”中：
Robot_IR_Array_Test:22：错误：'class RobotMotorBoard' 没有成员 命名为“readIR”
有什么建议吗？？？如何将 Arduino 机器人设置回默认值？？
帮助文档链接在这里：http://arduino.cc/en/Guide/Robot
【问题讨论】：
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你真的用什么东西在底板上闪过。并想将其闪回到您认为应该是的样子？
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@mpflaga 我插入底板并上传了一个随机文件。现在整个机器人甚至不再移动了。我只想恢复原来的底部文件。
标签： arduino