【发布时间】：2015-04-11 11:32:17
【问题描述】：
我想使用 Kinect v2 并记录深度、红外和 RGB 图像。关于深度图像的特性我们都知道，深度图像显示人与 Kinect 传感器的距离，当我们靠近或远离传感器时，深度值会发生变化。但是，我想知道红外图像的特征。如果这个人站在传感器前面，过了一段时间他向前走，红外图像是否显示出任何变化？
【问题讨论】：
标签： kinect kinect-sdk infrared
【发布时间】：2015-04-11 11:32:17
【问题描述】：
红外图像只是 Kinect 发射的反射红外辐射的强度。红外图像不会显示任何距离变化，除了如果您移动得太远，照明会逐渐减弱，并且如果您离得太近或在 Kinect 前面有反射面，则传感器会饱和。
【讨论】：
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Konsalik：这意味着我们可以说红外图像是基于强度的成像图像？
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@FrqKhan 是的，你可以这么说
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RGB图像的强度会随着光线的变化而变化吗？而 IR 的强度不依赖于光线，对吗？
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RGB 传感器是被动的，利用环境光。 IR 处于活动状态，Kinect 投射它自己的光源。因此，您可以使房间变黑（没有彩色图像），但仍能看到红外图像。