【发布时间】：2011-05-31 13:14:04
【问题描述】：
我正在使用 ATmega32 每 32 毫秒中断一次以执行一些任意操作，目前这并不重要。
我正在使用 timer0 的定时器溢出来中断，它的工作原理是可预测的和完美的。
我的问题是我有一个全局变量：
volatile int isSampling;
它没有被写入中断向量中。我读到整数需要为volatile 以消除编译器优化的可能性，但我将其声明为volatile 并且它仍然无法正常工作。
#include <AVR/IO.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
char studentID[12] = {'S',1,2,3,4,5,6,7,'A','B','C','D'};
char buffer[72]; //Max bitlength = 6. * studentID length
char repcount[72];
int pointer;
volatile int isSampling;
void setup(void);
void startup(void);
void loadValue(unsigned char loadedValue);
void processValue(unsigned char processedValue, short bitLength);
void sendDot(void);
void sendDash(void);
int main(){
setup();
while(1)
{
if (isSampling == 1){
startup();
int i;
for (i = 0; i < 12; i++){
loadValue(studentID[i]);
//Flash lights after letter sent.
_delay_ms(500);
PORTB = 0xF0;
_delay_ms(500);
}
}
}
}
void setup(void){
DDRB = 0xFF;
sei();
TCCR0 = TCCR0 | 0x05;
TIMSK|=(1<<TOIE0);
TCNT0 = 0;
pointer = 0;
isSampling = 1;
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
//Every 32ms this interrupt vector is called.
isSampling = 0;
}
void startup(void){
//Play LED startup pattern
int i;
for (i = 0; i < 4; i++){
PORTB = 0b11110011; //Bit 5 is constantly sampled. 4 is output
_delay_ms(250);
PORTB = PORTB & 0x00;
_delay_ms(250);
}
_delay_ms(500);
_delay_ms(500);
}
void loadValue(unsigned char loadedValue){
switch (loadedValue){
case 1: processValue(0b01111000, 5);
case 2: processValue(0b00111000, 5);
case 3: processValue(0b00011000, 5);
case 4: processValue(0b00001000, 5);
case 5: processValue(0b00000000, 5);
case 6: processValue(0b10000000, 5);
case 7: processValue(0b11000000, 5);
case 8: processValue(0b11100000, 5);
case 9: processValue(0b11110000, 5);
case 0: processValue(0b11111000, 5);
case 'A': processValue(0b01000000, 2);
case 'B': processValue(0b10000000, 4);
case 'C': processValue(0b10100000, 4);
case 'D': processValue(0b10000000, 3);
case 'E': processValue(0b00000000, 1);
case 'F': processValue(0b00100000, 4);
case 'G': processValue(0b11000000, 3);
case 'H': processValue(0b00000000, 4);
case 'I': processValue(0b00000000, 2);
case 'J': processValue(0b01110000, 4);
case 'K': processValue(0b10100000, 3);
case 'L': processValue(0b01000000, 4);
case 'M': processValue(0b11000000, 2);
case 'N': processValue(0b10000000, 2);
case 'O': processValue(0b11100000, 3);
case 'P': processValue(0b01100000, 4);
case 'Q': processValue(0b11010000, 4);
case 'R': processValue(0b01000000, 3);
case 'S': processValue(0b00000000, 3);
case 'T': processValue(0b10000000, 1);
case 'U': processValue(0b00100000, 3);
case 'V': processValue(0b00010000, 4);
case 'W': processValue(0b01100000, 3);
case 'X': processValue(0b10010000, 4);
case 'Y': processValue(0b10110000, 4);
case 'Z': processValue(0b11000000, 4);
case '.': processValue(0b01010100, 6);
case ',': processValue(0b11001100, 6);
case '?': processValue(0b00110000, 6);
case '!': processValue(0b00110000, 5);
case ':': processValue(0b11100000, 6);
case '=': processValue(0b10001000, 5);
}
}
void processValue(unsigned char processedValue, short bitLength){
unsigned char result;
int i;
//Enter Loop at the length of bits in numerical morse code
for (i = 0; i < bitLength; i++){
result = processedValue & 0x80;
processedValue = processedValue << 1;
if (result) sendDash();
if (!result) sendDot();
_delay_ms(1000);
}
}
void sendDot(void){
//Send Dot
PORTB = 0x05;
_delay_ms(250);
PORTB = 0x00;
}
void sendDash(void){
//Send Dash
PORTB = 0x06;
_delay_ms(750);
PORTB = 0x00;
}
好的，我找到了导致问题的有问题的代码，但我不确定它为什么会导致它。
当我从主 while 循环中删除 loadValue(studentID[i]) 时，代码按预期工作。但是当我把它放回去时，它又坏了。
【问题讨论】：
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顺便说一句。我假设您使用 C 代码。 C++ 不支持默认整数。
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对于这个极短的程序，我真的建议你阅读生成的汇编代码。
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您说“timer0 溢出到中断，它的工作原理可预测且完美”。你真的验证了吗？如果没有，我建议在 ISR 中插入一些代码来切换输出行并用范围观察它。
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@Oliver：我会冒险猜测
_delay_ms函数在某种程度上弄乱了中断掩码。尝试将代码简化为更简单的应用程序，看看是否仍然存在问题。 -
@Oli Charlesworth。看来你是对的，当我注释掉所有 _delay_ms 函数时，代码按预期工作，只有当我将它们放入它们时，它们才会与全局变量混淆。我不确定，但也许是由于 isSampling 的原子性质？请回答问题，以便我接受。谢谢。