arduino `yield()` 函数的秘密是什么？答案

【问题标题】：What is the secret of the arduino `yield()`function?arduino `yield()` 函数的秘密是什么？
【发布时间】：2015-12-28 17:14:42
【问题描述】：

Arduino 文档在https://www.arduino.cc/en/Reference/Scheduler 解释了yield() 关于到期的问题。显然它是调度程序库的一部分：

#include <Scheduler.h>

但是，我可以在 Nano 或 ESP8266 上调用 yield()，而不包括调度程序库——但只能在我的主程序中，而不是在包含文件中。此外，包含不适用于我的非会费。

关于yield() 或yield() 在Due 以外的Arduino 平台上我想念什么秘密是什么？

【问题讨论】：

您在主文件中包含的另一个标题是否包括Scheduler.h？
没有。你可以有一个只调用 yield() 的骨架草图，它会编译。一定有什么隐藏的魔法。如果你的反对意见是你的，请告诉我除了谷歌搜索宇宙之外我应该研究什么......

标签： arduino esp8266 arduino-ide

【解决方案1】：

但是，我可以在 Nano 或 ESP8266 上调用 yield() 而不包括调度程序库

yield() 函数也在 ESP8266 库中实现：

产量

这是 ESP8266 和更经典的Arduino微控制器。 ESP8266 运行很多后台实用功能 - 保持 WiFi 连接，管理 TCP/IP 堆栈，并执行其他职责。阻止这些运行中的函数可能导致 ESP8266 崩溃和重置本身。为避免这些神秘的重置，请避免长时间的阻塞循环在你的草图中。

ESP8266 Arduino 库的惊人创造者也实现了一个 yield() 函数，它调用后台函数以允许他们做他们的事。

这就是为什么您可以在包含 ESP8266 标头的主程序中调用 yield()。

见ESP8266 Thing Hookup Guide。

更新：

yield() 在 Arduino.h 中定义为：

void yield(void);

yield() 也在hooks.h 中声明如下：

/**
 * Empty yield() hook.
 *
 * This function is intended to be used by library writers to build
 * libraries or sketches that supports cooperative threads.
 *
 * Its defined as a weak symbol and it can be redefined to implement a
 * real cooperative scheduler.
 */
static void __empty() {
    // Empty
}
void yield(void) __attribute__ ((weak, alias("__empty")));

所以，在 Nano 上，它可能什么都不做（除非你有其他库 #included）。

【讨论】：

谢谢——为什么在为 Nano 编译时这会起作用？ yield 在其他非到期平台上是否为空占位符？
@andig - Nano 中是否包含其他库？
嗯，它至少在 Arduino.h 中是这样定义的：void yield(void);。我会进一步查找，然后再回复您。
虽然 yield 非常适合在后台处理网络内容，但它也引入了一个许多人没有意识到的问题：您有两个任务在 ESP8266 上运行 - 如果您这样做可能会损坏您的数据不够小心。我创建了一篇关于此问题的博文，请参阅euphi.github.io/2018/03/31/ArduinoESP8266-multipleTasks.html。
这是否意味着 delay 在 ESP 上不是真实的？

【解决方案2】：

yield 是 AVR 的 Arduino 核心的“弱”功能。我在wiring.c中看到有人要求它。

void delay(unsigned long ms)
{
    uint32_t start = micros();

    while (ms > 0) {
        yield();
        while ( ms > 0 && (micros() - start) >= 1000) {
            ms--;
            start += 1000;
        }
    }
}

这意味着yield()函数将在延迟函数循环期间执行。因此，yield 将用于延迟结束时的某些后台处理或用于执行具有超时功能的功能。

注意：yield 必须在 application/sketch 中定义

更新：这个问题让我很兴奋能做一点post about yield and other hidden features from arduino core。

【讨论】：

github.com/arduino/Arduino/…