如何分别旋转多个四边形？（Pygame，PyOpengl）答案

【问题标题】：How can I rotate multiple quads separately? (Pygame, PyOpengl)如何分别旋转多个四边形？（Pygame，PyOpengl）
【发布时间】：2018-11-23 20:22:00
【问题描述】：

我想大致围绕它们自己的轴旋转我的四边形。我的第一个想法是使用 glPushMatrix() 和 glPophMatrix()，但不起作用。不管怎样，我相信这是个好方法。

代码：

import time, pygame
from pygame.locals import *

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

def makeQuad():
    glBegin(GL_QUADS)
    glVertex2f(0, 0)
    glVertex2f(0, 50)
    glVertex2f(50, 50)
    glVertex2f(50, 0)
    glEnd()

def main():
    pygame.init()
    display = (800,800)
    pygame.display.set_mode(display, DOUBLEBUF|OPENGL)
    gluOrtho2D(0, 800, 0, 800)

    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
                quit()

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

        glPushMatrix()
        glTranslated(150, 0, 0)

        makeQuad()

        glTranslated(100, 250, 0)

        makeQuad()

        glPopMatrix()

        pygame.display.flip()

main()

【问题讨论】：

How to rotate 2 objects independently in pygame and pyopengl的可能重复

标签： python opengl pygame coordinate-transformation pyopengl

【解决方案1】：

请注意，由glBegin/glEnd 序列和固定函数管道矩阵堆栈绘制，几十年来已被弃用。阅读Fixed Function Pipeline 并查看Vertex Specification 和Shader，了解最先进的渲染方式。

无论如何，OpenGL 有不同的矩阵模式，它们是 GL_MODELVIEW、GL_PROJECTION 和 GL_TEXTURE - 请参阅 glMatrixMode。
每个矩阵模式提供一个当前矩阵和一个矩阵堆栈。 glPushMatrix / glPopMatrix将当前矩阵压入栈中，将栈顶的桅杆矩阵从栈中弹出并存储到当前矩阵中

如果你想对一个对象进行单独的矩阵变换，那么你必须：

通过glPushMatrix将当前矩阵推入堆栈
进行转换，如glTranslate、glRotate、glScale 甚至glLoadMatrix，它会加载一个全新的矩阵。为了完整起见，还存在glLoadIdentity 和glMultMatrix。
绘制对象。
弹出最顶层矩阵glPopMatrix，恢复当前矩阵和矩阵堆栈。现在的当前矩阵和矩阵堆栈似乎是这样，因为上述转换永远不会发生。

例如

glPushMatrix()
glTranslated(250, 100, 0)
glRotated(5, 0, 0, 1)
makeQuad()
glPopMatrix()

如果您想单独为四边形设置动画，那么我建议使用 2 个控制变量 a1 和 a2，它们控制旋转角度并在主循环中持续递增：

a1, a2 = 0, 0

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            quit()

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

    glPushMatrix()
    glTranslated(250, 100, 0)
    glRotated(a1, 0, 0, 1)
    makeQuad()
    glPopMatrix()

    glPushMatrix()
    glTranslated(100, 250, 0)
    glRotated(a2, 0, 0, 1)
    makeQuad()
    glPopMatrix()

    a1 += 1
    a2 += 2

    pygame.display.flip()

预览：

【讨论】：