我怎么知道在 Pygame 中是否触摸了一个圆和一个矩形？答案

【问题标题】：How can I know if a circle and a rect is touched in Pygame?我怎么知道在 Pygame 中是否触摸了一个圆和一个矩形？
【发布时间】：2019-02-23 10:40:48
【问题描述】：

在我的程序中有一个圆和一个矩形在表面上移动。我想知道一个圆圈和一个矩形是否相互接触。它必须非常准确。很抱歉没有解释它的细节，但我希望你能理解。

【问题讨论】：

标签： python pygame geometry rect

【解决方案1】：

考虑一个轴对齐的矩形由左上原点和宽度和高度给出：

rect_tl   = (x, y)
rect_size = (width, height)

一个圆由一个中心点和一个半径给出：

circle_cpt = (x, y)
circle_rad = r

如果要测试这两个形状是否重叠，则需要运行 2 次测试以捕获所有可能的情况。

首先必须测试圆的中心点是否在矩形内。这可以通过pygame.Rect.collidepoint 轻松完成：

rect = pygame.Rect(*rect_tl, *rect_size)
isIsect = rect.collidepoint(*circle_cpt)

此外，还必须测试矩形的any 角点是否在圆内。如果角点和圆的中心点之间的距离小于或等于圆的半径，就会出现这种情况。一个点可以用pygame.math.Vector2表示，两点之间的距离可以用pygame.math.Vector2.distance_to()得到：

centerPt = pygame.math.Vector2(*circle_cpt)
cornerPts = [rect.bottomleft, rect.bottomright, rect.topleft, rect.topright]
isIsect = any([p for p in cornerPts if pygame.math.Vector2(*p).distance_to(centerPt) <= circle_rad])

结合两个测试的函数可能如下所示：

def isectRectCircle(rect_tl, rect_size, circle_cpt, circle_rad):

    rect = pygame.Rect(*rect_tl, *rect_size)
    if rect.collidepoint(*circle_cpt):
        return True

    centerPt = pygame.math.Vector2(*circle_cpt)
    cornerPts = [rect.bottomleft, rect.bottomright, rect.topleft, rect.topright]
    if [p for p in cornerPts if pygame.math.Vector2(*p).distance_to(centerPt) <= circle_rad]:
        return True

    return False

【讨论】：