stm32 USB接收超过1个字节

Question

我正在尝试在 PC 和 STM32 MCU 之间建立 USB 通信。我想从 PC 接收整数。 （整数范围在 0 到 20.000 之间）。我添加了这些行：

到 usb_cdc_if.h ：

_weak void CDC_ReceiveCallBack(uint8_t *buf, uint32_t len);

到 usb_cdc_if.c

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  CDC_ReceiveCallBack(Buf, Len);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}
.
.
.
__weak void CDC_ReceiveCallBack(uint8_t *buf, uint32_t len)
{}

在主类中：

void CDC_ReceiveCallBack(uint8_t *buf, uint32_t len)
{

fan_speed=atoi(buf);
    memset(statusString,0x00,255);
statusStringLength = sprintf(statusString,"Fan Speed: %d ", fan_speed);
    CDC_Transmit_FS(statusString,statusStringLength);
}

所以我只能收到 1 位数字。我应该在函数的开头添加一个 if 语句，当按下 enter 时，我应该从缓冲区接收它吗？

Answer 1

我假设您想通过 USB 实现串行连接（也称为虚拟 COM 端口），并且您在 PC 上连接了一个终端应用程序...

如果是这样，您需要了解：

• 从 PC 发送到 MCU 的字符可以被分割成任意数据包。不可能确保一段文本在同一个数据包中。如果您在终端程序中输入，甚至可能每个字符都在单独的数据包中发送。如果您将长文本粘贴到终端程序中，您可能会收到最多 64 个字符的长数据包。

• 接收到的数据是一个字符数组。它不是一个字符串（以 '\0' 结尾）。因此，除非数据已转换为字符串，否则不得使用atoi 或strlen 等字符串函数。

为了进步：

• 添加检测何时收到足够数据来处理它的代码。一种典型的方法是为其使用换行符，即保存所有接收到的数据，直到接收到整行。然后处理整行。

• 在保存的数据中，添加'\0' 字符。这样，缓冲区就变成了一个字符串，可以用字符串函数来处理。

它可能看起来像这样：

char line_buffer[80];
int line_len = 0;

void CDC_ReceiveCallBack(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    // append received data to line buffer
    memcpy(line_buffer + line_len, buf, len);
    line_len += len;

    while (1) {
        // check for linefeed character
        char* line_feed = memchr(buf, '\n', line_len);
        if (line_feed == NULL)
            break;

        // add string termination
        *line_feed = '\0';
        process_line(line_buffer);

        // copy remaining data to start of line buffer
        line_len -= line_feed + 1 - line_buffer;
        memcpy(line_buffer, line_feed + 1, line_len);
    }
}

void process_line(char* line) {
    // do something with the line; string functions are ok
}

注意代码不完整：

• 它不检查接收到的数据是否适合line_buffer。
• 您可能会同时收到'\r' 和'\n' 字符作为行分隔符。因此，您可能需要删除 '\r' 字符。
• 我还没有测试过代码。它可能会丢失一些从void* 到char* 或从uint32_t 到int 的转换。