如何设置 Labview/myRIO 以通过 UART 进行通信

Question

我正在尝试通过 UART（或 I2C 或 SPI - 只是弄乱它们）从 NI myRIO/Labview 写入和读取 3-Space Sensor Nano。我对通过字节发送命令的经验大约为 0。

我已通读文档并了解我需要使用第一个字节初始化进程，然后发送一些命令。然后，希望传感器吐出我想要的东西。

This is the documentation for the sensor. 第 24-25 页是我认为我应该发送的内容。

This is the block diagram of what I've tried.老实说，我不知道自己在做什么，也无法在网上找到任何好的例子。

如果有人能指出我正确的方向，或者我可以了解更多的资源，我将不胜感激。

Answer 1

您的传感器走在了正确的轨道上。您可以像第 25 页上的示例一样向它发送 ASCII 命令：

:0\n

这将请求您的传感器的方向。

对于 LabVIEW 部分，您可以从 this example 开始。

我强烈建议您确保连接正确，并且 RIO 上的信号电平与您的传感器需要的一致。如果您有 RS232 RIO 单元 (NI-9870)，请注意您需要添加 MAX232 电平转换器（请参阅传感器手册第 20 页）。