具有相同标识符的标准和扩展消息

Question

以下两条消息是否属于同一类型？

• 标准消息，ID = '0000 0000 111'
• 扩展消息，基本 ID = '0000 0000 111'，扩展 ID = '0000 0000 0000 0000 00'

换句话说，这些消息是不同的消息类型，还是相同的消息类型？

标准是否包含有关此类案例的详细信息？

Answer 1

两条消息都有不同的标识符，因此是不同的消息

CAN 标准说（第 8.4.2.2 节标识符字段）：

标识符字段应由三段组成：基本标识符、扩展标志和标识符扩展。基本标识符的长度应为十一（11）位（ID-28 至 ID-18），扩展标志位为一位，标识符扩展的长度应为十八（18）位（ID-17 至 ID- 0)。如果扩展标志为逻辑零 (0)，则应忽略标识符扩展。

在查看仲裁过程时，这变得更加清楚

标准和扩展消息格式由 IDE 位区分。对于标准消息，该位必须是显性的 (0)。对于扩展消息传递，IDE 位是隐性的 (1)。

CAN 标准规定：

基本格式帧和扩展格式帧的冲突（这两个帧具有相同的基本标识符）应得到解决，以使基本格式帧优先于扩展格式帧。