外部函数：调用使用外部库的 C 脚本答案

【问题标题】：External functions: Calling a C script that use external Library外部函数：调用使用外部库的 C 脚本
【发布时间】：2020-06-29 01:52:13
【问题描述】：

我试图在我的 Modelica 模型中调用使用 GLPK（GNU 线性编程工具包）的外部 C 代码。 C 代码工作得很好，已经在所有输入都是自供的独立模式下对其进行了测试。当我尝试将它与我的 Modelica 模型链接时，它开始给我链接器类型错误，类似于以下内容：

examples.SimpleSystemOptimalDispatch_functions.c:(.text+0x99d): undefined reference to `glp_set_row_bnds'

我注意到要在独立模式下运行 C 代码，必须使用特殊的链接器

gcc standalonecode.c -lglpk -o standalone

我认为问题出在链接过程中，但我不知道如何告诉 Modelica 自动进行链接。知道如何在 Modelica 中解决这个链接问题吗？

谢谢你和最良好的祝愿

【问题讨论】：

标签： c modelica openmodelica

【解决方案1】：

您没有使用特殊的链接器。 -lglpk 只是告诉链接器将您的可执行文件与glpk 库（libglpk）链接。

现在，Modelica 有一个可用性问题——其中很多——事实上，没有简单的方法可以告诉 Modelica“这是我的 C 文件，这是我需要的动态库，试试看”只是一个预兆未来更糟糕的事情。

你需要做的是将你的代码编译成一个动态库，然后这个动态库会传递地拉入libglpk依赖。

g++ -fPIC -shared -lglpk -o libmyCode.so myCode.c

【讨论】：

您好，非常感谢您的回复。我试着按照你说的运行 g++ -fPIC -shared -lglpk -o libmyCode.so myCode.c 但我仍然从 Modelica 留言板上得到错误 "ELF”等等。我对这个 C 编程和 Modelica 完全陌生，所以这里有点无能为力。非常感谢！

【解决方案2】：

我设法解决了这个问题。

我所做的是：

编译位于 /usr/local/include/ 的 glpk.h 使用

gcc -c glpk.h -o libglpk.o

使用@ReinstateMonica 回答，我将 .c 文件转换为 .so

gcc -fPIC -shared -lglpk -o liblinprog.so st_linprog.c

在我的 Modelica 中的 function.mo 中，我将注释如下

annotation(Library ={"linprog","glpk"},
           LibraryDirectory="modelica://SolarTherm/Resources/Include/lib");

我的理解是，由于我的 st_linprog.c 依赖于 libglpk，那么为了让 Modelica 能够使用 libglpk 运行，我必须编译 glpk.h 并将 st_linprog.c 转换为共享库。在 st_linprog.c 转换为共享库期间，-lglpk 标志确保共享库链接到 libglpk（我认为）。

如果你们有更优雅的方法，请在这里分享！干杯，

菲尔

【讨论】：