阻塞代码的替代方案答案

【问题标题】：Alternative to blocking code阻塞代码的替代方案
【发布时间】：2016-03-02 21:59:03
【问题描述】：

尝试将 mbed OS 调度程序用于小型项目。

由于 mbed os 是异步的，我需要避免阻塞代码。

但是，我的无线接收器的库使用以下阻塞行：

while (!(wireless.isRxData()));

是否有其他方法可以在收到消息之前不会阻止所有代码？

static void listen(void) {
    wireless.quickRxSetup(channel, addr1);
    sprintf(ackData,"Ack data \r\n");
    wireless.acknowledgeData(ackData, strlen(ackData), 1);
    while (!(wireless.isRxData()));
    len = wireless.getRxData(msg);  
}

static void motor(void) {
    pc.printf("Motor\n");
    m.speed(1);
    n.speed(1);
    led1 = 1;
    wait(0.5);
    m.speed(0);
    n.speed(0);
}

static void sendData() {
    wireless.quickTxSetup(channel, addr1);
    strcpy(accelData, "Robot");
    wireless.transmitData(accelData ,strlen(accelData));
}

void app_start(int, char**) { 
    minar::Scheduler::postCallback(listen).period(minar::milliseconds(500)).tolerance(minar::milliseconds(1000));   
    minar::Scheduler::postCallback(motor).period(minar::milliseconds(500));
    minar::Scheduler::postCallback(sendData).period(minar::milliseconds(500)).delay(minar::milliseconds(3000));
}

【问题讨论】：

线程和回调？

标签： c blocking nonblocking mbed

【解决方案1】：

您应该删除listen 函数中的while (!(wireless.isRxData())); 循环。替换为：

if (wireless.isRxData()) {
    len = wireless.getRxData(msg);
    // Process data
}

然后，您可以在该 if 语句中处理您的数据，或者您可以在另一个函数上调用 postCallback 来执行您的处理。

【讨论】：

我目前正在使用它，不幸的是这意味着它不会接收每条消息
在这种情况下，我会尝试使用while(wireless.isRxData()) 而不是if (wireless.isRxData())。此外，您可以在发布listen 回调时尝试减少您的周期和容忍度。
谢谢，我现在正在使用这种方法，只需要对周期和容差进行一些试验，以使系统的响应能力正确。

【解决方案2】：

您需要轮询数据，而不是循环直到数据可用。如果 RX 数据不可用，请退出该功能并设置一个定时器以在短时间间隔后关闭。当计时器关闭时，再次检查数据。重复直到数据可用。我不熟悉你的操作系统，所以我不能提供任何具体的代码。这可能就像在while 循环中添加一个简短的“睡眠”调用一样简单，也可能涉及从调度程序创建另一个回调。

【讨论】：

你的意思是用 if 语句而不是 while 循环来轮询它吗？因此，如果数据可用，则睡眠。那么还有回调吗？
@UniqueName- 保留 while 循环，只需在其中添加一些东西，在短时间内放弃对 CPU 的控制。在某些操作系统上，您可以使用 while (!isRxData()) { usleep(10); } 之类的东西来做到这一点。