如何通过 Python HIDAPI 去皮便宜的称重传感器秤？

Question

好消息是这款便宜的厦门 ELANE.NET 称重传感器通过 USB 通电进入报告 3 模式；不断地以克为单位吐出它当前的重量。

这是它的数据表：

http://www.elane.net/USBscales/List_USB_Digital_Load_Cell_Commands_and_Data_Format_User.pdf

我可以通过标准的pyusb 调用来阅读它。这个样本可以读取刻度...

http://www.orangecoat.com/how-to/read-and-decode-data-from-your-mouse-using-this-pyusb-hack

...如果您将设备查找替换为usb.core.find(idVendor=0x7b7c, idProduct=0x301)

（我还滥用sudo 来运行我的程序，因为我拒绝使用设备权限，而sudo 在Raspberry Pi 上很容易。）

使用标准的pyusb 调用，我可以像这样读取我的体重秤的喷射：

device.read(endpoint.bEndpointAddress, endpoint.wMaxPacketSize)

返回一个 6 字节数组：

 +--------------------- Report type
 |  +------------------ Weight Stable (tray not moving)
 |  |  +--------------- grams (not pounds)
 |  |  |  +------------ whatever
 |  |  |  |  +--------- 2 grams
 |  |  |  |  |  +------ 0 x 256 grams
 |  |  |  |  |  |
 V  V  V  V  V  V
[3, 4, 2, 0, 2, 0]

现在，当我尝试向体重秤发送命令时，乐趣就开始了。将当前重量（零重量，又名“去皮”）归零的命令可能是 7 4 2 0 0 0。

如果我使用像 https://github.com/walac/pyusb/blob/master/docs/tutorial.rst 这样的示例代码来查找 ENDPOINT_OUT 端点，并使用这些行中的任何一行写入它，我就无法去皮：

# ep_out.write('\x07\x04\x02\x00\x00\x00', 6)
ep_out.write([0x07, 0x04, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00], 6)

（症状是，我可以在我的称重传感器上放一个负载，用上面的.read()线称重，然后去皮，然后当我再次.read()时不会得到零。）

好吧，我们还没死。我们还没有尝试过任何 HIDAPI。所以我apt-get我一些libusbhid-common，一些cython-dev，一些libusb-dev，一些libusb-1.0.0-dev，还有一些libudev-dev，我升级了HIDAPI C示例代码来尝试去皮重：

handle = hid_open(0x7b7c, 0x301, NULL);
buf[0] = 0x07; 
buf[1] = 0x04;
buf[2] = 0x02;
res = hid_write(handle, buf, 3);

那是稗子。

为了复制我在 Python 中的一次成功（尽管用 C++ 重写我的应用程序的一小层是多么诱人！），我推出了一些 Cython-hidapi（大概来自 git://github.com/signal11/hidapi.git），并升级了他们的 try.py 示例代码：

h = hid.device()
h.open(0x7b7c, 0x301)

print("Manufacturer: %s" % h.get_manufacturer_string())
print("Product: %s" % h.get_product_string())
print("Serial No: %s" % h.get_serial_number_string())

res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])

你猜怎么着？最后一行不去皮。但是如果我运行它 3 次，它确实会去皮！

res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])
res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])
res = h.write([0x07, 0x04, 0x02, 0,0,0])

所以，在我编写一个循环调用皮重线直到读取返回零级之前，有人可以检查我的数学并建议一个捷径吗？原始的 pyusb 解决方案也可以很好地工作。

Answer 1

在过去的几周里，我用 Python 做了一些小的 HID 程序，只用了 pyusb，它们似乎工作得非常可靠。

您是否检查了您发出的写入命令是否提示回复？在这种情况下，您必须阅读该内容。这是初始化代码：

def claimed(self):
    self.hdev = ucore.find(idVendor = VID, idProduct = PID)

    #pdb.set_trace()
    if self.hdev.is_kernel_driver_active(0):
        print "Kernel driver is active."
        self.hdev.detach_kernel_driver(0)
        print self.hdev

    self.hdev.set_configuration()
    print "config set"
    self.cfg = self.hdev.get_active_configuration()

    return True

之后就是

self.hdev.write(endpoint.bEndpointAddress, self.data)

和

self.data = self.hdev.read(endpoint.bEndpointAddress, 64, 64)

根据需要。 selfs 存在是因为函数和语句是处理外围设备的类的一部分，并共享 hdev 变量。

编辑：您引用的 PDF 仅下载一页，并且其中没有记录命令 7,4,2,0,0,0。是否有更完整的信息可用？

另外，我发现了一些可能对您有用的迹象。根据这篇文章，没有必要连续询问天平：

http://www.elane.net/UserManuals/USB%20Interface%20Protocol%20%285-kg%20Model%29.pdf

并且根据下面的文章，似乎需要多次询问（最多10次），我怀疑这可能与AD的转换时间有关。这篇文章是关于 Dymo 量表的，但协议似乎有些相似：

http://steventsnyder.com/reading-a-dymo-usb-scale-using-python/