【发布时间】：2013-03-14 14:15:29
【问题描述】：
我正在使用 AT91SAM9G25 板，该板具有 4 个 PIO 控制器，可管理多达 32 条可编程 I/O 线。每个引脚均可配置为通用 I/O 线 或作为多路复用至多两个外围 I/O 的 I/O 线。因此，例如，根据文档（SAM9G25，第 14 页），信号 PC0 可以多路复用，例如通用 I/O 线或 VIDEO_ATMEL_ISI（图像传感器接口的 ISI）的 ISI_D0 线。
╔════════════╦════════════╦════════════╦════════════╦════════════╗
║ Primary ║ Alternates ║ PeripA ║ PeripB ║ PeripC ║
╠════════════╬════════════╬════════════╬════════════╬════════════╣
║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║
║ --------- ║ --------- ║ --------- ║ --------- ║ --------- ║
║ PC0 / I/O ║ ║ ║ ISI_D0 / I ║ ║
╚════════════╩════════════╩════════════╩════════════╩════════════╝
所有 GPIO 线的复位状态为方向 IN 和上拉使能。当我通过 sysfs 使用 GPIOLIB 时，由于上拉，我在几个 GPIO 中读取了一个“1”值作为 INPUT。这是 GPIO（带上拉电阻的输入）在多个板中复位时的正常安全状态，当它们可以与其他外设复用时？我看不到如何使用 GPIOLIB 通过用户空间禁用上拉。例如，我看到当内核启动时，它会检查图像传感器外围设备是否在内核或模块中启用，如果是，它将 PC0 设置为外围设备 B。这是在 /arch/arm/mach 的内核源代码中-at91/at91sam9x5_devices.c
#if defined(CONFIG_VIDEO_ATMEL_ISI) || defined(CONFIG_VIDEO_ATMEL_ISI_MODULE)
....
at91_set_B_periph(AT91_PIN_PC0, 0); /* ISI_D0 */
...
#endif
如果我没有在内核中启用 ISI 支持，我可以使用 PC0 信号作为 GPIO 线。这是 /sys/kernel/debug/gpio：
# cat /sys/kernel/debug/gpio
GPIOs 32-63, A:
GPIOs 64-95, B:
[atmel_usba_udc] GPIOB16: [gpio] set
[d1] GPIOB18: [gpio] clear
GPIOs 96-127, C:
GPIOs 128-159, D:
[ohci_vbus] GPIOD19: [gpio] clear
[ohci_vbus] GPIOD20: [gpio] clear
[d2] GPIOD21: [gpio] set
这是 /sys/kernel/debug/at91_gpio
# cat /sys/kernel/debug/at91_gpio
Pin PIOA PIOB PIOC PIOD
0: A A GPIO:1 A
1: A A GPIO:1 A
2: GPIO:1 A GPIO:1 A
3: GPIO:1 A GPIO:1 A
4: GPIO:1 A GPIO:1 GPIO:1
5: GPIO:1 A GPIO:1 GPIO:1
6: GPIO:1 A GPIO:1 A
7: B A GPIO:1 A
8: GPIO:1 GPIO:1 GPIO:1 A
9: A A GPIO:1 A
10: A A GPIO:1 A
11: A GPIO:1 GPIO:1 A
12: A GPIO:1 GPIO:1 A
13: A GPIO:1 GPIO:1 A
14: A GPIO:1 GPIO:1 GPIO:1
15: GPIO:1 GPIO:1 GPIO:1 A
16: GPIO:1 GPIO:1 GPIO:0 A
17: GPIO:1 GPIO:1 GPIO:1 A
18: GPIO:1 GPIO:1 GPIO:1 A
19: GPIO:1 A GPIO:1 GPIO:0
20: GPIO:1 A GPIO:0 GPIO:0
21: GPIO:1 A GPIO:0 GPIO:1
22: GPIO:1 A GPIO:1 A
23: GPIO:1 A GPIO:1 A
24: GPIO:1 A GPIO:1 A
25: GPIO:1 A GPIO:1 A
26: GPIO:1 A GPIO:1 A
27: GPIO:0 A GPIO:1 A
28: GPIO:1 A GPIO:0 A
29: GPIO:1 A GPIO:0 A
30: GPIO:1 A GPIO:1 A
31: GPIO:1 A GPIO:1 A
上面的输出表明 PIOA0 被多路复用到外设 A（TXD0 UART 线），例如 PIOC20 被清除，但文档说所有处于复位状态的 GPIO 线都是带上拉的输入，我找不到内核或 u -boot 禁用此 GPIO 的上拉（如果没有触摸他的寄存器，GPIO 可能会保持其状态？）
但他的主要问题是，如何清除 GPIO 线的上拉寄存器？我在内核源代码中发现 /arch/arm/mach-at91/at91sam9x5_devices.c 使用了在 linux-2.6.39/arch/arm/mach-at91/gpio.c 中实现的这个函数。
/*
* enable/disable the pull-down.
* If pull-up already enabled while calling the function, we disable it.
*/
int __init_or_module at91_set_pulldown(unsigned pin, int is_on)
{
void __iomem *pio = pin_to_controller(pin);
unsigned mask = pin_to_mask(pin);
if (!pio || !cpu_has_pio3())
return -EINVAL;
/* Disable pull-up anyway */
__raw_writel(mask, pio + PIO_PUDR);
__raw_writel(mask, pio + (is_on ? PIO_PPDER : PIO_PPDDR));
return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(at91_set_pulldown);
头文件arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h
#ifndef __ASSEMBLY__
/* setup setup routines, called from board init or driver probe() */
.....
extern int __init_or_module at91_set_pulldown(unsigned pin, int is_on);
.....
#endif /* __ASSEMBLY__ */
如何在我的工具链中使用这些功能，或者我应该制作一个内核模块？
谢谢
PD：抱歉我的英语有任何错误，我知道我需要改进它。
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