【发布时间】:2020-09-02 20:36:23
【问题描述】:
我正在处理 GPS 数据,通常 GPS 芯片会返回这样的一行:
b'$GNGGA,200121.00,5135.19146,N,00523.30483,E,1,05,1.89,-18.7,M,46.2,M,,*55\r\n'
但是,有时芯片会返回“无”值或一串十六进制值,如下所示:
b'\x00\x00\xa6\x13I\x82b\x9a\x82b\xaa\xbab\x82\xb2\xc2b\x8a\xb2R\xba25\n'
我不确定这是不是故意的。我创建了以下 python 代码:
import machine
import time
mygps=machine.UART(1, baudrate=9600, rx=34, tx=12, timeout =10)
msg = mygps.readline()
index = 0
while index < 3:
msg = mygps.readline()
print(msg)
if msg is not None:
print(msg.decode('utf-8'))
time.sleep(1)
index +=1
我希望代码跳过 GPS 芯片返回的十六进制行。我的代码通过“不是无”条件语句处理 None 问题,但它似乎无法处理 GPS 芯片返回的十六进制行。每当 GPS 芯片返回时
一行十六进制,它在逻辑测试“如果消息不是无”或紧随其后的行“print(msg.decode('utf-8'))”中失败
错误只说:UnicodeError。
对我来说,有两种可能的解决方案:要么使 python 代码能够处理 Hex 行,要么进行逻辑测试并跳过 None 和 Hex 行。两种解决方案都对我有用,但我不知道如何解决它。
可能熟悉编码解码和十六进制的人可以帮助我处理这个问题。请注意,最好使用 python3/micropython 本机库来解决这个问题,因为我在一个非常小的微控制器 (ESP32) 上运行代码
【问题讨论】:
标签: python-3.x character-encoding hex esp32 micropython