Mindstorms IR 传感器测量兼容性问题答案

【问题标题】：Mindstorms IR Sensor Measurement compatibility issueMindstorms IR 传感器测量兼容性问题
【发布时间】：2016-09-18 11:03:24
【问题描述】：

我正在使用 Mindstorms 并构建一个带有两个电机和一个 IR 传感器的机器人。 1）我制作了一个程序，让机器人跟随红外信号并在到达时停止。 2）我做了一个程序来用红外控制遥控机器人。两个程序都有效。但是当它们组合在一起时，程序 1 就不再起作用了。

它从红外传感器给出不稳定的结果。它表明检测 IR 按钮与在同一程序中测量信号不兼容。谁有类似的经历或者知道如何处理？

这是有效的程序：

在它周围引入另一个可以感知 IR 按钮的选择不再起作用：结果是，程序遵循右侧部分，但距离和方向的 IR 测量结果是随机的。有人有什么想法吗？

【问题讨论】：

我没有答案（除了可能使用 2 个红外传感器，如果你有的话），但我认为你对为什么这不起作用的猜测是一个很好的答案。由于您使用的是红外传感器的两种不同“模式”，因此每个开关块都会使红外传感器将自身重新配置为不同的模式。如果传感器丢失数据，我一点也不感到惊讶，因为它在再次切换模式之前只有一次机会读取数据。
我担心你是对的 David Lechner 。我现在尝试在 if 语句之前使用单独的传感器块，希望它能再次初始化传感器，但没有机会。在我看来，它就像一个错误。为了初始化传感器，系统必须重新识别传感器读出的第一次出现。所以它应该检测模式是否改变并再次初始化。粗略的可能会使事情变慢一点。或者另一种解决方案是为红外传感器设置一个初始化块。沃尔夫冈。

【解决方案1】：

如果您已经尝试过其他传感器，但仍然存在问题，则可能是软件存在错误。我会将您的示例发布在 NI MINDSTORMS 支持板上，以便他们可以查看该错误。

【讨论】：